隨著3D打印機越來越便宜，3D打印離我們的生活也越來越近。桌面產品不到萬元，價格不再變得難以承受。但是說起3D打印，很多人會有疑問，我打印什么東西？傳統打印機我可以打印文檔、照片、圖片，用3D打印機能打印什么？這就涉及到3D數字模型了。像AutoCAD、Maya之類的3D建模軟件不是一天兩天能熟練掌握的，3D打印的數據源從何而來呢？這就是3D掃描儀的作用，它把物體轉化成3D數字模型，剩下的活交給3D打印機來完成。我們先了解一些3D掃描的原理。

●從盲人摸象到察言觀色 接觸式與非接觸式3D掃描

3D掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive），這些分類下又細分出眾多不同的技術方法。

接觸式3D掃描

圖源baike.baidu.com

接觸式3D掃描讓筆者想起盲人摸象的故事。接觸式3D掃描儀通過實際觸碰物體表面的方式計算深度，如座標測量機（CMM,Coordinate Measuring Machine）即典型的接觸式3D掃描儀。此方法相當精確，常被用于工程制造產業，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業。此外，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間，現今最快的座標測量機每秒能完成數百次測量，而光學技術如激光3D掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次。

非接觸主動式掃描

主動式掃描是指將額外的能量投射至物體，借由能量的反射來計算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束、超音波與 X 射線。

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