可愛的3D打印機器人Peeqo可以通過GIF與用戶完成互動
你會玩GIF嗎,如果喜歡,那么我相信你一定會喜歡Peeqo,它是一個可以通過GIF進行通信的3D打印機器人。據悉,它是由紐約的Abhishek Singh所開發的,是一個幾乎完美的書桌伴侶,能夠為人們帶來許多特別的樂趣。
據中國3D打印網了解,這款3D打印機器人是“最受孩子喜愛的亞馬遜Echo和迪斯尼人物”之一。而Abhishek Singh創建一個機器人是為了提供一個現有的社會機器人的替代品,他認為傳統的機器人無法可靠的表達情感。Singh發現,人們越來越多地使用我們自己的GIF來傳達特定情緒,因此這可以是一種合適和有趣的交流模式,而不是設計一個復雜的AI人物。
Abhishek Singh將它命名為Peeqo,這種GIF談話機器人是一個長而復雜的開發過程的產物,Singh在詳細的Imgur帖子中有所解釋。首先,Abhishek Singh將他的設計理念寫在紙上,并勾畫出各種形狀和結構的機器人。一旦他想出了他喜歡的設計,他就開始使用Autodesk 360創建一個機器人的3D模型,作為初學者來說,這其實是非常具有挑戰性的。
然而,在基本設計的基礎上,Singh還必須設計一種允許機器人以某些方式移動的模塊。為了做到這一點,他首先創建了一個原型,使用網球、一些藍色泡沫和一根桿,以找出他想要的機器人類型的運動。在完成許多設計和原型建立之后,Singh發現他可以適應Stewart平臺機制(一種并行機器人)來完成自己的創作。
最后,完成了最終設計觸摸之后,Singh準備3D打印他的GIF機器人的部件。Singh與紐約LaGuardia Studio合作進行3D打印,并且都是在Projet 7000 3D打印機上完成的。對于那些感興趣的人,Singh已經為Peeqo上傳了所有的3D文件。
為了對機器人進行編程,Singh使用了一個Raspberry Pi3迷你計算機用于Peeqo的頭部創建,兩個Arduino Minis用于機芯。對于機器人的能力,其集成了一個黑客的USB聲卡,一個USB揚聲器,一個前置攝像頭和一個液晶屏幕,Peeqo與之通信的GIF從GIPHY導入。當然,還有更詳細的編程和匯編指令,這些都可以在Singh的帖子中找到。
雖然Peeqo已經相當令人印象深刻,其動畫般的身體和眼鏡相當迷人。隨后,Singh將繼續工作以豐富他的桌面機器人。正如他所說,“我將努力整合更多的外部服務和智能設備,使Peeqo能夠被更好地控制。我也想開始實現更多的機器學習到他的反應系統中,使他的反應可以更有效。而且,還要更多地發展他的個性,這將決定他和用戶之間的互動性”。
整個項目最好的部分是,Singh計劃使其完全開源,這意味著任何人都可以復制、更新或個性化Peeqo。
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