Choitek發布了一個機器人教程，用于構建一個名為ASPIR的全尺寸3D打印人形機器人。該機器人由超過90個3D打印件組成，成本約為2,500美元，這是一個雄心勃勃的項目，3D打印的ASPIR機器人，看起來像一臺復古電視機的組合，由賓夕法尼亞州的Choitek創始人兼卡內基梅隆大學的計算機科學和藝術學生John Choi設計和開發。

     ASPIR機器人的目標以及Choitek的總體任務是激發學生通過構建機器人參與STEAM科目。隨著機器人結合3D打印，電子，程序設計，施工和創造力的知識，他們有潛力提供全面的教育體驗。然而，正如我們之前所說，ASPIR機器人項目并不是微不足道的，Choi建議以更靈活的預算為更先進的制造商提供建設。“這是一個非常先進和大型的指導性項目，在嘗試此項目之前，我們建議您具有重要的3D打印體驗。預計建成時間將為幾個月，估計建造成本約為2,500美元。“

     站立在4.3英尺高的地方，ASPIR機器人（代表自主支持和正面靈感機器人）是3D打印部件，開源電子和編程的令人印象深刻的組合。機器人是Choi早前的Halley Ambassafor Robot 001（一個2.6英尺高的激光切割機器人）的后續項目或“精神繼承者”。正如制造商所說：“在展示ASPIR機器人的過程中，我們發現類人機器人非常棒，人性化，引人矚目的社會情感反應。“有很多類型的機器人出售，但它們真的只分為兩類：低于兩英尺高的經濟實惠的玩具愛好者機器人，以及花費更多的全尺寸和研究級人形機器人。我們希望通過一個價格合理的開源的全尺寸人形機器人，將兩類機器人更好的結合在一起。“

     為了使雄心勃勃的構建更易于管理，他們將分解為十個獨立的章節，分別通過3D打印部件，組裝機器人的獨立的主體部件，合并，接線，外殼和最終步驟。所有的機器人的外部身體部分都是由3D打印的部件制成的，這是有道理的，考慮到您需要打印超過90個單獨的部件將ASPIR放在一起。 Choi估計項目總3D打印時間約為300小時，并且需要大約5公斤長絲來完成（不包括可能發生的的失敗的打印）。在使用什么3D打印機方面，制造商確實提到該項目需要至少250 x 250 x 250 mm的構建體積。

          在軟件方面，Choi表示仍在進行中。他說：“我目前正在做這些事情的機器人的軟件目前正在進行中，而且它已經有一段時間了。由于它的原型性質，請注意，目前的ASPIR設計在其能力方面非常有限;它現在并不完美，而且也許永遠不會。但是這最終是一件好事，因為它可以通過研究留下足夠的空間來改進，修改和發展機器人領域的進步，你可以真正稱之為自己的3D打印機器人。“

中國3D打印網譯自：3ders.org  轉載請注明出處！！

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