日本東京大學原型設計實驗室的設計師杉原裕久（Hiroshi Sugihara）利用3D打印技術創造了一系列可以像真正的生物一樣走路的仿生機器人。每個3D打印的動物都是單獨一體打印成型，并且由單個馬達驅動。

    正如杉原在他的“Ready to Crawl”項目中所解釋的那樣：“在這個項目中，我試圖通過將所有部件，不包括直流電機，制作像生物一樣完整形狀的機器人，用增材制造作為一臺機器組裝而成。”這是受實際的骨骼結構啟發，杉原計劃創建復雜的，完全組裝的結構，通過安裝單個電機，可以以有機的方式移動。

完全裝配的CAD模型完成后，設計師將其用選擇性激光燒結（SLS）3D打印機，用尼龍粉末材料逐層打印。打印完成后，杉原只需去除所有多余的尼龍粉，然后在指定的位置安裝一個直流電機，這樣就可以了。

為了使小型機器人能夠自然地移動，設計者使用了一種叫做三維CAM的新型傳動裝置。杉原利用這個原始機制創造了許多不同的動物機器人：例如被稱為“Ohmu”的滑動殼生物；被稱為Tokage的蠕動蜥蜴；像Yadokari一樣的蝎子；多刺可旋轉的放射蟲等等。每個3D打印的生物都可以使用相同的中心三維CAM原理以獨特的方式移動。

雖然這個項目還處于原型設計階段，但到目前為止的成果已經給人留下深刻的印象。

 （編譯自3ders.org）

(責任編輯：admin)

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