由于缺乏移動(dòng)性和體積小等問(wèn)題，限制了對(duì)3D打印建筑的采用，并且同步移動(dòng)機(jī)器人的使用是開(kāi)始解決可伸縮性問(wèn)題的好地方。但是現(xiàn)在，Cuong教授及其團(tuán)隊(duì)正在將事情推向新的高度。他們?nèi)栽谑褂靡苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行邊走邊打印的方法，但他們開(kāi)發(fā)了一個(gè)單機(jī)器人工業(yè)增材制造平臺(tái)，而不是成對(duì)系統(tǒng)，該平臺(tái)可以自行完成大規(guī)模的建筑打印。“我們的系統(tǒng)安裝在移動(dòng)機(jī)器人上。能夠在太空中移動(dòng)機(jī)器人基座的能力使我們的機(jī)器人可以打印比自身更大的結(jié)構(gòu)。” Cuong教授解釋說(shuō)。 “此外，擁有可移動(dòng)的底座還可以更輕松地將機(jī)器人帶入施工現(xiàn)場(chǎng)并在內(nèi)部移動(dòng)。”

         據(jù)中國(guó)3D打印網(wǎng)了解，建筑和構(gòu)造最近已成為機(jī)器人技術(shù)的激動(dòng)人心的應(yīng)用領(lǐng)域。特別是，材料配方和機(jī)器人技術(shù)的快速進(jìn)步使機(jī)器人的3D打印混凝土成為現(xiàn)場(chǎng)施工的有希望的技術(shù)。然而，可擴(kuò)展性仍然是廣泛采用的重要障礙：打印系統(tǒng)（基于龍門式或基于臂式）通常比要打印的結(jié)構(gòu)要大得多，因此很麻煩。最近，有人提出了一種移動(dòng)打印系統(tǒng)（一種安裝在移動(dòng)基座上的機(jī)械手）來(lái)緩解這一問(wèn)題：通過(guò)移動(dòng)基座，這樣的系統(tǒng)可以打印出比其自身更大的結(jié)構(gòu)。然而，提出的系統(tǒng)只能在靜止時(shí)打印，從而對(duì)可以單次打印的結(jié)構(gòu)的尺寸施加了限制。在這里，我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)打印范例的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用一個(gè)機(jī)器人打印任意大小的單件結(jié)構(gòu)。這種發(fā)展需要解決針對(duì)移動(dòng)3D打印的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃，本地化和運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。該系統(tǒng)只需要一個(gè)機(jī)器人即可打印不同大小的單件結(jié)構(gòu)，這也有助于確保更好的結(jié)構(gòu)性能。

   NTU小組由Mehmet Efe Tiryaki，Xu Zhang和Cuong教授組成，發(fā)表了有關(guān)其新系統(tǒng)的論文，標(biāo)題為“移動(dòng)打印：大型機(jī)器人3D打印的新范例”。

     中國(guó)3D打印網(wǎng)編譯文章！

(責(zé)任編輯：admin)

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