迪斯尼開發出可飛檐走壁的3D打印機器人VertiGo
日前，迪斯尼在蘇黎世的研究部門與蘇黎世聯邦理工學院聯手打造出了一個多運動模式的輪式機器人VertiGo，這個機器人不僅能夠很輕易地穿越各種崎嶇地形，甚至可以飛檐走壁——在垂直墻面上行走如履平地。實際上VertiGo是依靠兩個可旋轉的螺旋槳來獲得對墻面的壓力的，而碳纖維材料加上3D打印部件又能使它的重量降至最低，確保其速度和敏捷性，可以無視重力進行移動。
與其它機器人依靠吸力裝置或者抓住什么東西爬上墻面不同，VertiGo的設計主要利用其強大的螺旋槳產生向下的力，使車輛能夠很容易地在坎坷崎嶇的地形上驅動其四個輪子，并能夠在幾秒鐘之內完成轉換，爬上垂直的高墻。它的作用很像賽車中的尾翼擾流板（spoiler）或者其他空氣動力學裝置，可以產生一個向下的力，從而把汽車牢牢地按在路面上。
而且與典型的遙控汽車不同，VertiGo并不靠車輪控制方向，而是像直升機那樣依靠兩個螺旋槳。迪斯尼解釋說，選擇使用兩個螺旋槳而非一個是VertiGo能夠完成從地板到墻壁無縫過渡的一個關鍵：后邊的螺旋槳產生的力將機器人壓到墻上，前面的螺旋槳則產生向前的力。
當然，確保VertiGo能夠很容易爬墻的另外一個關鍵是要讓它的重量盡可能地輕，這樣它需要的力量就不會那么大，可以更加靈活地移動。研究人員依靠3D打印部件實現了這一點。
“VertiGo機器人設計中最關鍵的問題是如何最大限度地提升推力輸出和車輛的重量之間的比。”迪斯尼首席研究科學家Paul Beardsley解釋說：“為了將重量降至最低，我們使用了一個中間是碳纖維的底板，而更復雜的3D結構像車輪懸架或者車輪等我們使用的是3D打印部件。底板承載了兩個推力器模塊，而車輪懸架上則安裝了所有的電子部件。”最終，完成后的VertiGo有60厘米長，但是重量卻不超過2公斤。
“我們在整個設計中使用了8個獨立控制的致動器。為了讓使用者能夠像控制普通遙控車那樣很方便地遙控它，我們還在一個控制器上加裝了內置的計算機。”Beardsley補充說。
VertiGo從地板到墻壁的無縫過渡使其具有了穿越城市和室內環境的能力。而且最重要的，與其他攀爬機器人不同的是，VertiGo可以在幾乎任何表面上移動，包括玻璃、樹木、弧形墻面，甚至包括天花板。而且控制起來比許多無人機更加安全。唯一的問題是它目前使用的鋰離子電池只能持續大約10分鐘的時間，研究人員們目前正在著手解決這一問題。
中國3D打印網的朋友們可能會注意到，最近一段時間里，迪斯尼部門在3D打印機器人方面獲得了很多重大的進展，比如已經披露出來的用互動軟件自動生成可3D打印的機器人、使用柔性材料可以與人安全互動的機器人，以及能夠像卡通人物那樣走路的機器人等。不過能夠看出來，所有這些都與該公司的玩具、商品或者電影制作設備相關。不過說到本文的這個能夠飛檐走壁的機器人的應用，迪斯尼就有點三緘其口了：
“關于為什么迪斯尼會對這一領域感興趣，我不能說得太細，你懂的。不過一般情況下，你可以想象到一個輕盈的機器人所帶來的娛樂效果。”Beardsley說。
下面是這個VertiGo大展身手的視頻：
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