如何制作一種低成本、開源的仿生3D打印肌電假手
Open Bionics是一家低成本的3D打印假手公司,該公司去年因在拉斯維加斯的國際消費電子展(CES)上展示了他們非常獨特的3D打印假手而備受關注。該公司與世界上其它致力于3D打印假手的個人或者團隊一樣,目標都是要讓定制假肢的成本降下來,讓那些最需要它的人得到它。
據了解,與我們經常看到的那種純機械假手不同的是,Open Bionics假手依靠電子元器件和傳感器陣列來接收辨識用戶肌肉運動產生的肌電信號。然后這些傳感器將這些信號發送到假手上,讓其手指安裝用戶的意愿移動。
而如今,在DIY熱站Instructables上貼出了一個詳細的教程,教人如何打造自己的Open Bionics機械手。如果您有興趣的話,不妨照著自己嘗試一把。
根據該教程的說法,如果您將所有的電子器件都準備好,3D打印部件也都已經完成,組裝只需大約1個小時即可完成。而且左右手的裝配過程都差不多,除了在電子器件的安裝上有一點點細微的差異。而且Open Bionics假手與很多3D打印機械手一樣,都是開源的,您所需要的所有3D打印文件都可以從互聯網上下載(點擊免費下載)。在這個項目中,您還需要準備100克的PLA/ABS線材和200 克的Ninjaflex線材。
據中國3D打印網了解,這些3D打印文件都可以用普通的桌面3D打印機打印出來。只不過其手掌的部分大了點,Makerbot Replicator 2都不能一次打印完成。所以如果您計劃自己制作這只假手的話,建議您檢查一下自己的3D打印機的打印尺寸是否足夠,如果不夠的話早做準備。
根據教程中建議的打印設置,這只假手的4個主要部件(手掌、PCB托盤(上/下)和后蓋)總3D打印實現大約需要28個小時。而其余的部件和電子元件則可以到Open Bionics的在線商店上去購買,還是需要花費一定銀子的,其中包括一塊Almond PCB板(150英鎊)、5個PQ12-30-12-P 線性致動器(225英鎊)、5個Micro凝膠指尖套(10英鎊)、20個M3螺栓和插銷(10英鎊)和肌腱線(3英鎊),總計大約是500英鎊(包括了PLA和Ninjaflex線材的費用)。雖然與3D打印的機械手相比貴了一點,但是Open Bionics畢竟是肌電的,功能上要強很多。
在組裝時可能需要有點焊接的經驗,但是這些對于初學者來說也不是太難的事情。教程中有足夠清楚的圖表來幫助您理解整個過程。(點擊此處瀏覽詳細教程)
來源:3ders.org
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