研究人員利用3D打印開發(fā)可伸縮機器人或用于救援任務(wù)
傳統(tǒng)上，伸縮式結(jié)構(gòu)是筆直的。由于每個部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計，緊貼在旁邊，這是簡單的讓每個截面形狀大致相同，而不是將曲折。但卡內(nèi)基梅隆大學的研究人員想改變一點，因此進行了一項研究，為彎曲伸縮結(jié)構(gòu)。使用3D打印幫助他們制造原型，團隊能夠創(chuàng)造一些奇怪和奇妙的物體。
工具迄今已被用來設(shè)計一個彈出式帳篷，以及伸縮機械蜥蜴和章魚。“伸縮機構(gòu)對于設(shè)計可展開結(jié)構(gòu)是有用的，”卡耐基梅隆大學計算機科學助理教授Keenan Crane說�！八鼈兛梢哉郫B成非常小的卷，當你需要它們的時候，它們很容易擴展�！�通過創(chuàng)建嵌套塊圓形截面類似水手的望遠鏡，卡耐基-梅隆大學的研究者能夠讓個體彎曲段的旋轉(zhuǎn)，添加3D扭曲。該結(jié)構(gòu)可以通過添加連接器并將多個結(jié)構(gòu)連接在一起，從而生成更大的程序集。
在機器人學助理教授Stelian Coros、計算機科學專業(yè)的博士生Christopher Yu的幫助下，他就可以使用的3D打印制造伸縮結(jié)構(gòu)的原型。在一篇名為《伸縮結(jié)構(gòu)的計算設(shè)計》的研究論文中，團隊解釋了如何使用“基本消費水平FDM 3D打印，來制造復(fù)雜的扭曲的設(shè)計,利用FDM三維打印機制作帳篷狀方艙、可重構(gòu)臂和多個分支關(guān)節(jié)。該團隊還設(shè)計了幾個只使用模擬軟件進行數(shù)字觀看的概念設(shè)計。這些設(shè)計利用了類似蜥蜴和其他動物的形狀。
研究人員相信這些伸縮式結(jié)構(gòu)也可以在更好的3D打印設(shè)備的幫助下得以使用。在這些模型中，“相對較小的壁厚可能需要比FDM更復(fù)雜的制造技術(shù)”，他們寫道。這些可折疊機器人還有一個有用的應(yīng)用就是搜索和營救任務(wù)。為了證明這一潛力，研究人員建立了一個機器人手臂和爪子，可以從一個緊湊的圓筒延伸，越過障礙物到達目標。
研究人員將于本周在洛杉磯的計算機圖形和交互技術(shù)的SIGGRAPH會議展示他們的研究論文。
中國3D打印網(wǎng)譯自：3ders.org 轉(zhuǎn)載請注明出處！
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