歐盟的BADGER機器人一邊挖隧道,一邊為隧道3D打印支撐性墻體
BADGER是歐盟正在開發的一個機器人項目。這種機器人被設計來用于施工現場,帶有導航設備,能在地下挖溝渠和隧道。此外,BADGER也可以在移動時為剛剛挖好的隧道3D打印墻壁,以提供支撐。
BADGER項目在今年1月開始,已經獲得了370萬歐元的資金。目前,來自五個歐洲國家的七個不同機構參與了該項目。
BADGER將整合多種最先進的技術,以更高效地完成建設項目,包括非開挖施工、布線和管道安裝、巖土勘測、大型灌溉設備、搜索和救援行動、遠程科學和探索、國防應用。這個合作項目也將推動這類機器人技術的開發。
許多建筑工地已經在利用大型鉆井設備來挖掘,然后安裝管道和電纜,但在導航方面往往具有很大的局限性,需要投入人力來保持機械運行,并且這些設備一般只能直線移動。因此,一種有巨大移動自由的、完全自主的可編程鉆孔機將非常有用。
BADGER的設計是模塊化的,可以根據任務需要換上不同的部件。激光器和其他類型的電子導航傳感器會在施工過程中為BADGER導航,讓其遠離任何障礙物。3D打印機模塊將允許BADGER在移動時快速構建墻壁,以支持BADGER剛剛挖好的隧道,同時為在隧道內部署其他工具或設備創造環境。
(編譯自3ders.org)
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