德國克拉林，2017年2月15日——全球高端增材制造（AM）解決方案的技術(shù)與品質(zhì)引領(lǐng)者EOS宣布，將支持瑞士Devanthro學(xué)會(huì)，以及在慕尼黑工業(yè)大學(xué)展開的Roboy項(xiàng)目。該項(xiàng)目旨在提升仿人機(jī)器人技術(shù)，不斷優(yōu)化Roboy模型，直到其性能可與真實(shí)人體的敏捷度、穩(wěn)健性和靈活性相媲美。

    第一款原型“Roboy初代”已用肌肉與肌腱替代了以往在關(guān)節(jié)處安置的馬達(dá)。這一成果的實(shí)現(xiàn)離不開增材制造技術(shù)的大量使用——包含骨頭和肌肉在內(nèi)的整個(gè)Roboy模型的骨骼結(jié)構(gòu)，都是由EOS的塑料增材制造機(jī)器打造而成。采用工業(yè)3D打印有幾大關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，其中就包括可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能性幾何結(jié)構(gòu)，并可保持硬件得以不斷的快速迭代。

圖片來源：EOS

增材制造的價(jià)值

     增材制造使得構(gòu)造高度復(fù)雜并極其輕巧而穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)成為可能。它實(shí)現(xiàn)了高度的設(shè)計(jì)自由、優(yōu)化及功能性的整合，并以較低的單位成本開展小規(guī)模生產(chǎn)。Roboy的研發(fā)從上述優(yōu)勢(shì)中均有獲益：突破傳統(tǒng)的制造工藝限制，建造復(fù)雜的功能性幾何結(jié)構(gòu)使得Roboy團(tuán)隊(duì)可以在幾何部件上直接實(shí)現(xiàn)部分功能。相應(yīng)地，打造這款模型的復(fù)雜性得以降低，并直接省去了一些原本必不可少的組裝步驟。比如，Roboy的手和前臂是一體化設(shè)計(jì)而成的，包括聯(lián)結(jié)其中的一些關(guān)節(jié)處及每根指頭的指骨都屬于一個(gè)整體。

圖片來源：EOS

    由于Roboy需要在最小限度的空間中實(shí)現(xiàn)最大程度的機(jī)電一體化，一些項(xiàng)目要求在模擬過程中無法得以驗(yàn)證。因此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要測(cè)試設(shè)計(jì)成型的機(jī)器人。增材制造技術(shù)的關(guān)鍵性由此得以體現(xiàn)——依托增材制造技術(shù)，團(tuán)隊(duì)可以快速制造出獨(dú)立部件并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人建造的模塊化和參數(shù)化，從而不斷優(yōu)化硬件研發(fā)與迭代。

     Roboy項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人Rafael Hostettler稱：“在軟件開發(fā)過程中，每一個(gè)研發(fā)短周期內(nèi)都可即時(shí)測(cè)試性能，因此可快速實(shí)現(xiàn)軟件的不斷優(yōu)化。增材制造讓我們能夠?qū)⑦@一方法應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)，在短時(shí)間內(nèi)快速尋找到最佳功能部件。”他表示：“EOS的增材技術(shù)幫助我們不斷迭代硬件研發(fā)，這對(duì)我們的項(xiàng)目尤為關(guān)鍵。”

仿人機(jī)器人：一個(gè)極具社會(huì)影響力的愿景

    在未來，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人將在社會(huì)和工作中扮演越來越重要的角色，直至極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的工作都將由機(jī)器人來完成。因此，相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，打造出相近于人體形態(tài)特征的機(jī)器人將具有明顯優(yōu)勢(shì)。首先，已被證實(shí)的是，模仿人體骨骼肌系統(tǒng)可以打造出敏捷、靈活并穩(wěn)固的機(jī)器人。此外，仿人機(jī)器人使得人與機(jī)器的互動(dòng)極大易化，且更直觀而自然。幾百年來，人們都在努力使環(huán)境更適應(yīng)需求，而仿人機(jī)器人因此可以更好地融入這一環(huán)境，從而降低適應(yīng)成本。此外，打造與人體結(jié)構(gòu)相兼容的機(jī)器人還將有助于運(yùn)用外骨骼和修復(fù)術(shù)等手段，增強(qiáng)或修復(fù)人體活動(dòng)性能。

     EOS首席營銷官Adrian Keppler博士稱：“當(dāng)大批公司關(guān)注人工智能發(fā)展時(shí)，全球只有很少一部分項(xiàng)目聚焦于仿人機(jī)器人的研發(fā)。因此，能為著名的Roboy項(xiàng)目提供支持并見證這一項(xiàng)目的重大意義，我們感到十分驕傲。增材制造的優(yōu)勢(shì)就在于突破傳統(tǒng)制造手段的限制，EOS的技術(shù)是支持Roboy這類有著遠(yuǎn)大理想的研發(fā)項(xiàng)目的不二選擇。我們很高興Roboy團(tuán)隊(duì)在實(shí)現(xiàn)理想的道路上選擇與EOS攜手。”

來源：EOS

(責(zé)任編輯：admin)

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