// ThirdHand test script // by Tim Giles <www.wildcircuits.com> //servo is on Pin8 //button is on Pin3 and has the pullup enabled #include <Servo.h> Servo ServoA; int Angle = 10; int AngleClosed = 10; int AngleOpen = 120; void setup() {
  ServoA.attach(8);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
} void loop() { //update the servo position ServoA.write(Angle);
  delay(1); //check if the button is pushed if (digitalRead(3) == 0)
  { //debounce while (digitalRead(3) == 0){
      delay(1);
    } //set the servo to it's open position Angle = AngleOpen;
    ServoA.write(Angle); //hold the servo in this position to give the user time //to grab the screwdriver delay(2000); //set the servo to it's closed position Angle = AngleClosed;
    ServoA.write(Angle);
  }
}

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