近日，加拿大滑鐵盧大學(xué)（University of Waterloo）機(jī)電工程專業(yè)的學(xué)生James Graham-Hu在機(jī)器人公司EZ-Robot做實(shí)習(xí)生的時候，同事建議他打造一臺可以使用橡皮筋槍的行走機(jī)器人，并提供給了他各種可用的機(jī)器人部件和材料。顯然，這是一項(xiàng)考驗(yàn)。

“我把這把槍裝在了我們的Revolution:JD型機(jī)器人身上。但是這并不是全部，我重新設(shè)計的JD機(jī)器人的身軀和腿部，打造出了EDI機(jī)甲戰(zhàn)士——一個完全自定義的EZ-Robot機(jī)器人產(chǎn)品。它使用了獨(dú)特的反向腿設(shè)計，這種設(shè)計有時我們會在其它機(jī)甲上面看到，比如《星球大戰(zhàn)》中的Clone Scout Walker。我之所以使用這種設(shè)計是因?yàn)槠胀ㄈ诵螜C(jī)器人直立的雙腿不能給我所需要的那種機(jī)甲的感覺。”Graham-Hu稱。

Graham-Hu希望自己的EDI移動速度足夠快，同時具有很大的靈活性、運(yùn)動性和可操作性。一般來說雙足機(jī)器人的行動往往相當(dāng)緩慢和生澀的，而輪式機(jī)器只能在某些類型的地表上運(yùn)動，而且很容易翻車。于是，Graham-Hu的設(shè)計將這兩種模式結(jié)合了起來，它的EDI機(jī)甲戰(zhàn)士每條腿上安裝了5個私服以及一個車輪。這個機(jī)器人的動作和行為是用EZ-Robot公司的EZ-Builder軟件編程出來的。

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