22歲的工程專業學生Anthony Voilqué就是其中一位《Halo》的鐵桿粉絲。在接觸了3D打印之后，他就產生了將游戲中的某個東西帶進現實的想法。為此，Anthony和自己的朋友、3D設計師Kirby Downey參考《Halo: Reach game》中的UNSC Falcon直升機的造型聯手設計了一個四軸無人機。

《Halo》游戲中的UNSC Falcon直升機

不過《Halo》游戲中的Falcon只有兩個旋翼，而四軸無人機顯然需要四個旋翼才能保持穩定。Voilqué在Downey的幫助下對其進行了修改。他們使用了達索系統公司的工程設計 軟件CATIA設計出了無人機的外殼。

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