納米級“腫瘤君”殺手：影像引導(dǎo)蛇形放療機器人

    據(jù)統(tǒng)計，全球每年癌癥發(fā)病例中消化道癌、宮頸癌、鼻咽癌是高發(fā)腫瘤，約占腫瘤發(fā)病率的1/3，現(xiàn)有主要治療手段包括放療、手術(shù)和化療，70%以上的腫瘤患者需要接受放療，雖一定程度上可抑制腫瘤細胞的擴散，但傳統(tǒng)放化療對患者損傷也很大。

廣東省影像引導(dǎo)治療技術(shù)創(chuàng)新團隊聯(lián)合先進院研制的納米級“腫瘤君”殺手——蛇形放療機器人可以到達人體腔內(nèi)的各個部位定點消滅腫瘤細胞，有效避免體外照射對正常細胞的殺傷。同時還將實現(xiàn)低劑量三維快速CT成像，不僅給相關(guān)癌癥提供早期、無創(chuàng)治療手段，還能降低治療成本，挽救更多患者。

腫瘤光學(xué)治療的集成者——腫瘤納米光學(xué)診療設(shè)備

腫瘤光學(xué)治療是腫瘤治療研究的熱點方向，國內(nèi)外有大量機構(gòu)進行該方向的研究，但在操作過程中缺乏實用、簡便、精確的治療和成像設(shè)備。

針對這一空白，先進院生物醫(yī)藥與技術(shù)研究所蔡林濤博士團隊研發(fā)了集納米光敏劑、光學(xué)檢測、成像和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)于一體的腫瘤納米光學(xué)診療設(shè)備，并研發(fā)了診療一體化的腫瘤診療納米技術(shù)及科研設(shè)備。

蔡林濤介紹，該設(shè)備在科研和應(yīng)用方面均有較好前景：在基礎(chǔ)研究方面，可降低研究難度，提高研究效率，快速推動腫瘤納米光學(xué)治療基礎(chǔ)研究發(fā)展，并服務(wù)于科學(xué)研究和裝備研發(fā)；在應(yīng)用方面，國內(nèi)外科研機構(gòu)對該類儀器需求較大，可推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

上臂假肢能用意念控制截癱病人康復(fù)有機器助陣

人可以用大腦的意念控制物體嗎？先進院李光林博士團隊研制的仿生假肢，就可以“聽從”佩戴者的意念召喚，手掌開合自如，可以做三個自由度六個手部動作。而先進院吳新宇博士團隊研究的下肢外骨骼機器人，經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)和臨床實驗，研發(fā)出第三代可穿戴式下肢康復(fù)用外骨骼機器人，成功實現(xiàn)截癱病人穿戴機器人站立行走。

仿生假肢雖然是靠意念控制，但并非直接從大腦處獲得控制指令，而是利用患者肌肉表面的電信號來控制假肢的運動。利用這種控制方法，假肢使用者可以自然而直接的選擇和完成他們想要做的各種不同肢體動作。

仿生假肢與進口產(chǎn)品相比有兩個突出特點：重量更輕、成本更低。利用3D打印技術(shù)制作，重量僅有180克，大大減輕患者佩戴負擔(dān)，方便長期佩戴，預(yù)計產(chǎn)業(yè)化后其售價僅為同類產(chǎn)品的五分之一。

我國脊髓損傷患者以及行走不便患者數(shù)量較大并呈逐年上升趨勢，吳新宇博士團隊研制的這款機器人主要針對因中樞神經(jīng)損傷或其他原因?qū)е孪轮�行走不便的患者，通過人機交互技術(shù)，實現(xiàn)穿戴者協(xié)調(diào)行走。

“與國內(nèi)外同類型機器人相比，我們研制的外骨骼機器人具有步態(tài)規(guī)劃、康復(fù)訓(xùn)練、殘障人士助力行走等特色。”吳新宇說，該機器人集復(fù)雜智能系統(tǒng)于一身，極具挑戰(zhàn)性。

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