主流3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)對比
1)我更多的是考慮結(jié)構(gòu)的代表性,而不是品牌,reprap系列的打印機(jī)基本上是三角形的、而Ultimaker、makebot系類是矩形盒狀、printrbot則是矩形支架狀。
2)我考慮的我們下一步自己DIY打印機(jī)的難度。在精度與組裝難度之間要取得一個平衡。
我也知道3dsystem的機(jī)子精度高,效果好,但是價錢、組裝等問題都不是我們DIY可以做到的。Rostock結(jié)構(gòu)簡單效果也不錯,但是其固件調(diào)教需要較高的經(jīng)驗,同樣不適合我們菜鳥DIY。
因此,基于上述兩個原因,我就目前主流3d打印機(jī)進(jìn)行對比,當(dāng)然,這個是我自己的個人經(jīng)驗,供大家參考,有不同意見的我非常歡迎大家提出建設(shè)性意見和建議。
三角型結(jié)構(gòu)的代表作
三角形是穩(wěn)定與成本的完美結(jié)合,在我們DIY時無非就是考慮穩(wěn)定和成本嘛,自然三角形結(jié)構(gòu)是首選,在三角形結(jié)構(gòu)中以reprap系列最為流行,而reprap的分支眾多,現(xiàn)在比較流行的是mendel、huxley 和Prusa這三個分支。其基本特點是機(jī)身側(cè)邊是一個三角形,三角形底部是放熱床的地方,X軸在兩個Z軸部件電機(jī)構(gòu)成的平面上活動,而Z軸則與機(jī)身三角形的垂直中線重合。在打印機(jī)是由于熱床在Y軸上前后移動會帶著打印物體也前后移動,所以需要特別留意打印物體與熱床的粘合度要牢固哦。 這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是 結(jié)構(gòu)簡單,組裝、維修等都較為方便 對與絲桿、光軸的切割精度要求不高(兩邊有點多余量不會影響結(jié)構(gòu),因為兩頭都是開放的。) 需要的部件較少 其缺點是: 機(jī)體的制作精度較低,通常只能達(dá)到mm級,需要更高的精度需要很大的力氣去調(diào)試的打印時,打印物體隨熱床在Y軸前后移動電源、控制板放的位置比較隨意,不好看。 代表機(jī)型:Prusa Air2
矩形盒式結(jié)構(gòu)的代表作
這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器是目前市面上最為普及的機(jī)型,整個3d打印的發(fā)展來歷程來看,這種形式的機(jī)器也是發(fā)展較為完整的機(jī)器,商業(yè)化程度最高。Makebot 、Ultimaker Mbot等機(jī)型都是此類的代表。這機(jī)器的特點是熱床移動是沿Z軸移動的,物體定在熱床上不會有XY軸方向的移動,所以基本不用擔(dān)心打印物體的在打印過程中出現(xiàn)位移情況。而且由于只需對噴頭做XY軸移動,減輕噴頭重量就可以條打印速度和打印精度(Ultimaker就是用這樣的思路)。 優(yōu)點: 打印精度、打印速度較高安裝精度高,因為采用激光切割技術(shù),其精度可以輕松達(dá)到0.1mm電源、電線等可以很好的收藏在機(jī)體內(nèi) 缺點: 安裝過程較為復(fù)雜、維修也較為困難絲桿、光軸加工精度要高與Prusa整機(jī)成本較高 代表機(jī)型 : makebot 的 Replicator系列 Ultimaker系列 Mbot系列
矩形桿式結(jié)構(gòu)的代表作
這種結(jié)構(gòu)采用了激光切割技術(shù)機(jī)身組裝精度可以跟盒式結(jié)構(gòu)媲美,又繼承了三角形結(jié)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)簡單,其XYZ軸的運動方式與三角形結(jié)構(gòu)的運動方式是一致的,所以也同時繼承了三角形結(jié)構(gòu)的缺點。桿式結(jié)構(gòu)的Z軸步進(jìn)電機(jī)放在機(jī)身的底部,由于桿式結(jié)構(gòu)與工作平臺的接觸面積較小,所以將較重的步進(jìn)電機(jī)放在底部以降低中心。 優(yōu)點: 結(jié)構(gòu)簡單,組裝、維修等都較為方便安裝精度高,因為采用激光切割技術(shù),其精度可以輕松達(dá)到0.1mm整機(jī)成本較低 缺點: 打印時,打印物體隨熱床在Y軸前后移動電源、控制板放的位置比較隨意,不好看。 代表機(jī)型 : Printrbot系列
三角爪式結(jié)構(gòu)的代表作
這種結(jié)構(gòu)是開源3d打印機(jī)的一個重要分支,其數(shù)學(xué)原理實際上還是笛卡爾坐標(biāo)系,只是通過三角函數(shù)將XY坐標(biāo)映射到三臺垂直的軸上去,這種結(jié)構(gòu)的有對噴頭的重量有較高的要求,因此通常采用J-head 和 齒輪式擠出機(jī)的。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械復(fù)雜程度要比傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)簡單很多,但是固件就復(fù)雜多了。現(xiàn)在Marlin固件有一個專門的分支來控制這類型的3d打印機(jī)。這種結(jié)構(gòu)有一個很大的不足就是Z軸方向的體積較大(因為要容納爪的長度),構(gòu)建高度20CM的打印機(jī)整體高度可以達(dá)到40-50CM,所以這種結(jié)構(gòu)適合在有固定場所使用。 優(yōu)點: 打印精度、打印速度較高安裝過程較為簡單、維修也較為簡單 缺點: 固件調(diào)試復(fù)雜整機(jī)體積較大 代表機(jī)型 : Rostock 、Rostock mini
舵機(jī)轉(zhuǎn)動型結(jié)構(gòu)
由于目前屬于一個較為新興的階段,相關(guān)的開源資料較少。這里就不多作論述。
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