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以色列工程師3D打印的仿生六足機器人

時間:2015-01-14 15:26 來源:未知 作者:中國3D打印網 閱讀:

    在其他3D打印項目我們已經看到那些擁有互動能力的機器人都搭載著Arduino,樹莓派或其他微控制器板。

    Arduino,樹莓派或其他微控制器板,這不僅經濟實惠,而且也簡單易學,提供了豐富的功能,那么能否則用靜態3D打印方式打印自己需要東西呢?大多數用戶認為這是可以實現的。以色列技術學院Technion工業一個博士喬納森·施皮茨成功地把3D打印與微控制器結合起來制造了爬行機器人。

  

    選擇專注自己的發展仿生控制器雙足行走后,斯皮茨購買了一臺3D打印機,多次反復開發步行機器人。斯皮茨選擇迭代掉他在伯克利,美國加利福尼亞州一位同事做了一個項目。 集中在一個自主的3D打印的機器人項目STAR上,以適應各種不同的表面,從崎嶇坎坷的道路到平坦的馬路。 它也能往一個目的爬行,如果它確定它無法攀越 ,它能自己再找出路。 因為它能夠以5.2米/秒以上的速度在光滑的表面上爬行,它被稱為最快不受限制的爬行機器人。

      施皮茨的第一次迭代,被命名“比利”,是他自己多次反復設計的結果。 斯皮茨能夠創建自己的3D打印機所需的機械零件,制造類似STAR作為一個工作原型的機器人。 不久之后,他就直接一頭扎進他的Arduino編碼。比利具有兩個直流電動機即移動腿在主體的兩側。 使用藍牙模塊,斯皮茨是能夠直接從他的智能手機應用程序操縱桿控制比利的動作。

          與他的新朋友比利周游世界后,斯皮茨收集了有關如何改進比利的設計,他在創建比利的基礎上打印了它的搭檔查理。

“查理比比利更苗條,”施皮茨對中國3D打印機網說。“即使他有更多的組件, 我用了一個小的Arduino微處理器控制查理的四臺電機:兩個用于步行和兩個用于攀延。 

    由于他的輕薄尺寸(比比利輕約40%),查理在倒掛的情況下,他曾經自己翻轉過過走路。據施皮茨介紹,查理有攀爬的機制,也允許機器人在平坦的地形快速行走,更復雜的障礙智能減慢走過去。 他甚至可以爬上大于45度陡峭。

    此外,所有的查理的零件的齒輪箱的內側被密封,以防止雜物如灰塵,卵石和草卡住的齒輪。 斯皮茨說,鉸鏈的設計保證了變速箱可以打開或關閉,方便接入交換齒輪和腿。


“現在,我的機器人建設技能都比較成熟,我正在尋找將這些可愛的機器人推向市場的最佳途徑,”施皮茨補充道。

      文章出處:中國3D打印機網   http://www.china3dprint.com/3dnews/8933.html

(責任編輯:admin)

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