Geoweaver：機器人與3D打印機的合體
近日，來自舊金山的一個學生團隊開發了一款3D打印機器人，組合了機器人與打印機，您想打印多大的東西都可以。雖然這款產品還不夠成熟，但很有意思，應該是未來3D打印大型物體的一個發展方向。開發團隊有3名成員，Jia Wu、Mary Sek、Jeff Maeshiro，他們使用激光切割機和Type A 3D打印機制造了這款熱塑性3D打印機器人Geoweaver，六足、帶十二個伺服器，可四處行走。
這款機器人3D打印機的基本設計其實是一個行走機器人加上膠槍擠出機。中心機構采用兩個伺服控制打印頭，使其能夠覆蓋一個基本的XY平面，以及一個伺服的齒輪擠壓機構，使熱膠通過打印頭出來。
打印的幾何形狀被投射到地面，熱塑性塑料從上方擠出，逐層堆積。GeoWeaver設定有多種行走方式，它可以在高低不平的地形上構建多種形狀。它可以走直線、曲線、旋轉、舞蹈，并一邊行走一邊打印，它可以在斜坡上行走或越過障礙。據3D打印資訊門戶天工社了解，開發團隊成員的教授Jason Kelly Johnson為CAD軟件Rhinoceros 3D編寫了一個插件Firefly，這三個人將其用在了Arduino Uno上以控制GeoWeaver。
Geoweaver利用攝像頭和reacTIVision基準標記來計算其位置，并校準地形信息以保證精確打印路徑。據開發團隊講，如果需要打印更大尺寸的物體比如房子之類的Geoweaver有可能使用衛星定位數據。
該團隊在網上公布了Geoweaver的設計文件，詳細說明如何制造Geoweaver，包括激光切割設計圖紙和3D打印文件。
需要詳細資料，可參考該團隊在著名創客網站instructables公布的資料:http://www.instructables.com/
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