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教您用軟膠棒和3D打印輕松制作軟機器人

時間:2015-05-19 09:12 來源:天工社 作者:中國3D打印網 閱讀:

    在這個世界上不斷涌現的各種發明中,總是有一些看上去沒什么實際用處,但卻新奇有趣,很吸引眼球的項目。下面要介紹的使用3D打印、少量熱膠棒、幾根繩子和一對伺服電機制造出來的軟機器人可能就屬于這一類。

教您用軟膠棒和3D打印輕松制作軟機器人

Pavel Mihaylov就是這個軟機器人的開發者,他是愛丁堡大學電子和電氣工程專業的學生,平時也非常喜歡做一些DIY項目。

“好吧,它并非全部都是軟的,但它有一些軟的部分,比如熱膠棒!Mihaylov表示。“這些熱膠棒在整個設計中起到了核心的作用,它們構成了軟機器人的主體,而且由于有一定的彈性,它還起到了彈簧的作用,以此驅動機器人向前移動!

3D打印的軟機器人

Mihaylov這個設計巧妙機器人之所以能夠移動,因為端在向一個方向上移動時與地面產生的摩擦力很小,而向另一個方向移動時,尾端與地面的摩擦力卻變得很大

尾端是被兩根繩子拉著向前走的Mihaylov表示,“然后,放開,并借助膠棒的彈性向前移動,這個時候尾端是撐在地上的。”

他說,只是一個非常簡單的機器人,只需幾根尼龍繩和熱膠棒、一個或兩個伺服、一塊 Arduino Uno或任何能夠驅動伺服和電池的微控制器。

教您用軟膠棒和3D打印輕松制作軟機器人

當把所有的零件都準備好之后,只需將伺服連到微控制器和電源為了提供更多的功率,Mihaylov用了兩個伺服電機,您也可以根據自己的需要使用使用更多或更少的伺服。Mihaylov寫了一個詳細的制作教程放在了開源社區instructables上(點擊瀏覽)。如果您不太懂Arduino微控制器編程也沒關系,Mihaylov還編寫了一段可用的代碼放在了教程里。

教您用軟膠棒和3D打印輕松制作軟機器人

剩下的就是3D打印一個合適的外殼將微控制器、電池和伺服連接起來,然后參考Mihaylov提供的圖紙,將各個部件組裝起來,這樣一個不知疲倦的爬行機器人就完成了。

它能夠爬過草坪、光滑的塑料和崎嶇的地形,”Mihaylov表示!在經過草地的時候我不得不在其尾部加一些釘子,使其摩擦變大。這不是什么高精尖,但是它很酷!

(責任編輯:admin)

weixin
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