在本周德國的IEEE機器人與自動化國際會議上，一個可愛的尺蠖機器人展示給公眾。小機器人可以自已組裝，這個機器人是用3D打印的聚合物，這種聚合物使用了它記憶”特性。

（圖片來源：IEEE。org）

IEET譜解釋它是如何工作的：

自我折疊發生由于形狀記憶聚合物加熱時，合同。通過打印這些聚合物對鉸接的基板的一側，然后加熱，可彎曲的鉸鏈。的彎曲的柔性連接器連接蝕刻的鉸鏈雙方的控制，并有足夠的鉸鏈在正確的順序加熱，產生相當復雜的折疊形狀，它是可能的，包括像聯鎖結構元素。

 

的過程中最棘手的部分是機器人本身的折疊：安裝電池和電機是無足輕重，一個人做的，這意味著一個相對簡單的拾取和放置機器人應該沒有問題做同樣的事情。這意味著，這些機器人有大量的潛在規模：他們可以打印出廉價的材料，它折疊起來，和另一個機器人可以把他們的一些硬件和他們很好去。

研究人員，塞繆爾菲爾頓，邁克爾托馬斯和羅伯特木材從哈佛大學和cagdas人員和達妮埃拉羅斯從麻省理工學院，說明該尺蠖機器人的設計展示序列折疊，折疊角控制，槽和標簽組件，和山谷褶皺。在足夠的電流的應用，機器人能折疊成其功能形式的折角偏差六度的范圍內。這個機器人運動三維打印出以每秒兩毫米的速度。

(責任編輯：admin)

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