日前，美國(guó)一家機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化公司Flux Integration開發(fā)出了世界首個(gè)可用于3D打印的低成本精密SCARA機(jī)器人手臂FLX.ARM.S16。 

SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人，主要用于裝配，可以通過編程來處理精確重復(fù)的工作。SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm（中文意即：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）的簡(jiǎn)寫。然而這種用于制造或研究的機(jī)器人售價(jià)往往在1萬美元到4萬美元之間。 

FLX.ARM使用的軟件是Flux Integration公司自己開發(fā)的FLX.IDE，這是一個(gè)囊括了眾多功能模塊的集成開發(fā)環(huán)境，包括運(yùn)動(dòng)控制和仿真模塊，以及運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑可視化、簡(jiǎn)單的線程流編程，和G代碼導(dǎo)入等。 

FLX.IDE的運(yùn)動(dòng)控制硬件接口是FLX.CTL，這是一個(gè)可擴(kuò)展的平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)分布式實(shí)時(shí)低延遲信號(hào)I / O。FLX.CTL可與機(jī)器平臺(tái)上的工作單元同步運(yùn)動(dòng)。 

2013年初，Flux Integration從緬因技術(shù)研究所（Maine Technology Institute）獲得了資金支持，開始對(duì)FLX.IDE和FLX.CTL進(jìn)行beta測(cè)試。作為beta測(cè)試過程的一個(gè)副產(chǎn)品，開發(fā)團(tuán)隊(duì)制造出了可3D打印的機(jī)器臂FLX.ARM。

 據(jù)了解，FLX.ARM具有模塊化的工具頭，可撿拾和放置目標(biāo)物體、可3D打印，甚至可以完成輕型銑削操作，還能用來探測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，以及作為機(jī)床的輔助工具等。

“機(jī)械臂的天然協(xié)同能力使其與其它機(jī)器平臺(tái)區(qū)分開來。協(xié)作能力使機(jī)械臂可以很方便地更換工具頭，或者安裝在數(shù)控機(jī)床上，并可擴(kuò)展其它功能，如3D打印、物品拾取放置和組裝操作。” Flux Integration公司稱。

FLX.ARM機(jī)器臂目前可以預(yù)訂，價(jià)格為1995美元。下面是FLX.ARM正在進(jìn)行3D打印的視頻。

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