低成本的SCARA機器人，可以完成3D打印、切削等眾多功能
美國緬因州的機器人和自動化技術公司——Flux Integration，開發出了第一款可3D打印的低成本精密SCARA機器人臂——FLX.ARM.S16.Z8。
SCARA機器人主要用于組裝作業，并且可以編程以便處理重復的精確安裝工作，SCARA是選擇順應性裝配機器人臂（Selective Compliant Assembly Robot Arm）的簡稱，是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，該機器人的手臂沿XY平面上移動，并使用一個額外的驅動器沿Z軸方向移動。
用于制造或研究的SCARA機器人臂的當前售價在1萬美元到4萬美元之間，但Flux Integration希望改變這種情況，開發出價格水平接近于普通的桌面3D打印機的SCARA機器人臂。公司的FLX.ARM.S16從5月起已經開始了預購，9月17日，他們又在Kickstarter上為其發起了眾籌項目。
FLX.ARM.S16.Z8擁有一個大型可配置的工作區：在XY平面內臂長可達406.4毫米，Z軸高度可達203.2毫米。它是由6061-T6鋁坯精密加工而成，通過限制XY平面上機器人臂的移動，保持了Z軸的剛性，無需接頭，就可以克服重力。
FLX.ARM是一個閉環運動控制平臺，集成了超高分辨率的光學編碼器作為反饋。該設備的一個重要指標是機器臂的可重復性。 當你指令FLX.ARM到達一個給定的位置，它能夠反復到達該位置，誤差不超過0.025毫米。
控制箱
由于配置了模塊化的工具頭，FLX.ARM具有放置/拾取、3D打印、輕型銑削、涂膠、探測以及機床輔助等功能。
其中3D打印的工具頭則集成了全金屬的E3D熱端與Bowden擠出機。噴嘴直徑為0.4毫米。它可支持PLA、ABS、HIPS、Flexible PLA、尼龍和聚碳酸酯等3D打印線材。
3D打印工具頭的打印層厚可達100微米。另外，上面還安裝了一個熱電偶，以增加熱端的最大工作溫度，一個集成的風扇用以保持熱端的熱特性，還有一個外加的風扇向打印的3D部件提供主動冷卻。
FLX.ARM使用的軟件是Flux Integration公司自己開發的FLX.IDE，這是一個囊括了眾多功能模塊的集成開發環境，包括運動控制和仿真模塊，以及運動學、路徑可視化、簡單的線程流編程，和G代碼導入等。
FLX.IDE的運動控制硬件接口是FLX.CTL，這是一個可擴展的平臺，可實現分布式實時低延遲信號I / O。FLX.CTL可與機器平臺上的工作單元同步運動。
Kickstarter上的早期支持者可以以1799美元的優惠價格得到一部FLX.ARM.S16.Z8，包括FLX.IDE軟件Beta版。不過那些工具頭和打印板您還需要另外加錢，3D打印的工具頭售價為250美元，90度構建板帶找平基座則要125美元。
下面是FLX.ARM.S16 3D打印時的視頻：
(責任編輯：admin)
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