小工具大才能，解決3D打印大問題
將人的能力和意識轉移給機器是機器人工程中最困難的部分。比如輕柔而牢固地抓住物品只是人類下意識的動作，但讓機器人來做的話確并不是很容易的事。
因此，很多科學家花費了大量的時間和精力開發各種技術致力于讓機器人能夠像人類那樣抓握物品。但是如今有兩位科學家卻獨辟蹊徑，從另外一個角度考慮這個問題：當前世界的產品都是根據人類的需求制造的，那么為什么不在物品上稍加改造，使其更加適應機器人的行動方式，對機器人更加“友好”呢？
這兩位科學家是來自華盛頓大學人本機器人實驗室（Human Centered Robotics Lab）的Zhe Xu和Maya Cakmak。他們在近期舉行的2014 IEEE智能機器人與系統（IROS）國際會議上發表了自己的研究結果。根據這一理論，他們還開發出一種簡單的3D打印工具Griple，該工具能夠裝在普通的物品上使機器人抓握和使用更加方便。更重要的是，它還很便宜、耐用，制造和使用都很方便。
Griple可稱為一種適配器，能夠很容易地安裝在各種像掃帚和刷子這樣的日常用品上，以便機器人能夠牢固地抓握和使用這些物品。
正如你們在本文底部的視頻中看到的那樣，清潔機器人突然成為一個可行的現實，而您所需要做的，只是以極低的成本3D打印出一個小小的工具，然后使用Sugru自固化硅膠將其固定在目標物品上。這樣一來，就輕易化解了曾經讓機器人工程師們抓狂的3大難題：抓握、使用和放置。
Griple研究小組為此做了一系列的測試，讓一部PR2機器人用抓取和使用像海綿、抹布和刷子這類的物品，然后再把這些東西放回原處。
在使用Griple之前，這部機器人的成功率為86%（已經是相當不錯的數據）；但在目標物品上加上Grple之后，成功率則大幅提升至99％。
此外，據了解，兩位科學家還提出，Griple還可以幫助機器人識別物品，只需在其上面加入電子標簽，比如QR碼，就能讓機器人很容易地認識到，這是一個馬桶刷，而不是牙刷。
盡管從技術上來說，Griple簡直不值一提。但從更高層次上說，卻意義重大，它讓人們看到，只需換個思路，進行簡單和巧妙的創新，就能讓機器人更快地融入人類生活。3D打印技術則是實現這種創新的有力工具。
(責任編輯：admin)
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