有很多DIY掃描儀在那里，但伯恩哈德從VirtuMake想在家里建立一個(gè)測(cè)試距離的掃描儀。 測(cè)試距離的掃描儀是基于一個(gè)簡(jiǎn)單的原則：我們知道激光到達(dá)到一個(gè)對(duì)象，并反射回來的傳感器，我們知道離這個(gè)對(duì)象多遠(yuǎn)。

因此，這種類型的掃描儀的核心是一個(gè)的激光測(cè)距儀。 伯恩哈德的最新項(xiàng)目的VirtuRange激光3D掃描儀采用了黑客的福祿克激光測(cè)距儀，你可以在任何五金商店買到。  激光測(cè)距儀發(fā)現(xiàn)計(jì)時(shí)光脈沖的往返時(shí)間。

電機(jī)控制Arduino的一個(gè)Python腳本測(cè)距儀左右移動(dòng)。 該腳本記錄電機(jī)的位置，讀出距離的激光測(cè)距儀。 然后，它可以計(jì)算出一個(gè)點(diǎn)云，并將其保存在ply格式。 您可以使用Meshlab查看此點(diǎn)云，它是相當(dāng)準(zhǔn)確的。

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