谷歌3D掃描手機Tango試用體驗
現在我手邊有一部Tango手機。自從幾天前這玩意公開后,就成了這十天內最熱門的小工具。
這對我來說幾近于魔法。2003年Trimble收購MENSI團隊,而我身為該團隊的其中一員,從90年代起(年輕人啊,那可是上個世紀!)就和3D掃描結下不解之緣。我從當時就夢想有一天可以看到能在家庭中使用的3D掃描裝置。用來連接Xbox 360的微軟Kinect成了家庭用3D掃描儀的主流,還銷售數百萬臺(其中有一些遭到黑客攻擊)。而現在,我們在Google的朋友開發了新的工具,那就是既袖珍又實用的3D掃描手機Tango。
裝進盒里的東西如下:白色紙箱、手機、兩個充電器和電纜線(一個連接Mac 的USB 3.0 ,另一個則是USB 2.0 — 10W ),以及快速入門手冊。
Project Tango盒里的東西
USB 3.0接頭
USB 2.0接頭
打開SDK的網站后,就會出現這個手機項目的專題名稱(沒錯,Project Tango還有另一個名稱叫Peanut。這與原型的第二個版本有關。我手上拿的是Tango的第二臺原型機,第一臺原型可在下面視頻的第58秒看到)。
只要打開裝置的電源,就可以立刻拿來玩。DepthViewer應用程序是操作系統的一部分,開啟之后,就能即時透過手機的感測器看到深度影像。
開啟相機應用程序后,即可使用內建在手機里的四個攝影機和深度感測器攝影。這組程序由PrimeSense開發。
攝影機1號
攝影機——自拍用
攝影機3號
攝影機4號——深度感測器
攝影機1號和4號的合成影像
Play Store 的Peanut 專區中能下載好幾個試用版應用程序。其中的Tango Pointcloud、Tango AR UFO和Tango Sparse用Unity引擎制作。另外像Cube Mover、Forest(這讓我想起Moto X的Windy Day應用程序)、Interior、Bike Exploder、PlyLoader、Tango Mapper及Depth Scan則以Java為基礎。使用這些試用版應用程序后,就能測試擴增實境、追蹤、測繪及手機的掃描功能。
進行程序設計的話,就能運用更進階的技巧。SDK的網頁做得很完善,淺顯易懂。要是習慣拿Android、Unity或Java來開發,就可以馬上搞懂。我在值得記念的40歲生日周末拿到這項裝置,所以稍微有點時間,能在短短幾個小時內測試應用程序。存取核心功能相當簡單,開始進行程序編寫之后,即可輕松實作自己的程序。 但老實說,我第一次用Tango是拿來自拍。以伸手的姿勢同時按下音量縮小鈕和電源鈕并不容易,我試了第三次,才終于將照片拍得能看出是自己。
第一次用Tango拍自己的臉
第二次用Tango自拍
我馬上就發現能透過相片應用程序啟動紅外線相機,因此第二次自拍就變得更有趣。盡管不像艾倫.狄珍妮的奧斯卡獎自拍那么出名,但在某方面來說,也絕對是足以開創歷史的照片。 最后,把Tango當動 詞用的新趨勢就出現了。我的兒子Gaetan也「被Tango了。
被Tango了! |
這幾年來,我有幸能使用一些相當有趣的3D掃描儀,包括新型的Trimble TX8。正因如此,我才能以公厘為單位精確掃描自家的室內及室外。于是我開啟Tango Mapper應用程序,開始捕捉家中的資料。
用Trimble TX8 3D掃描儀掃描Omar的家
我為了和Tango 捕捉的點云做比較,而隔離一樓的資料組。
一樓--Trimble TX8 3D掃描儀的資料
用Tango捕捉到的一樓資料
結合Trimble TX8與Tango的資料
盡管綠色的區域Tango也能正確捕捉,但在黃色的區域資料就錯亂了。
紅色是Tango,藍色是Trimble TX8
就和我想的一樣,Tango在部分區域能夠精準捕捉,但在某些地方資料則有落差。某些因素必然會影響捕捉的成效,包括感測器的溫度、照明的情況及通道的數量等。這種最新的技術需要找出最好的使用方式(比方像是增加目標,掃描同樣的地方兩次之類)。此外我還從裝置中取得原始資料。Google具備離線處理功能,能以光束法平差為基礎進行密集的測繪。只要用了這個,應該就能減少資料落差的現象,但我卻還來不及測試。
盡管如此,現在卻正逢下一代手機和平板電腦崛起的時期。幾個感測器整合在一個裝置中,無需額外的配件,也能下至游戲上至專業用途,替應用程序的市場開拓新的領域。運用擴增實境技術的游戲已經為我們帶來新次元的體驗,相信購物的方式也會大幅改變。假如用Tango將掃描房間的資料傳送到IKEA的應用程序,就能在那里選擇適合的柜子,而若線上訂購,IKEA無人機就會送過來……諸如此類。
說到無人機,要是將Tango安裝到機器人當中,設計程序讓它在朝特定的目標前進時避開障礙物,就能輕松強化機器人的視野。
Tango 應用在機器人工學的機會還不只這些。Google還準備了從USB轉換成序列的驅動程序,能夠支援3D Robot Iris或Yujin Robot的Kobuki等裝置。只要使用USB2 OTG ,即可與從屬配件(機器人)相連接,還能選擇用USB 3.0連接埠充電(這對Kobuki來說格外方便,能夠自行對接到充電底座上)。
現在才剛開始。世界各地聰明的應用軟件開發者和創客會不斷找出使用Tango的新方法,除了自拍以外。
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