3D打印暑假制作之：反重力器
很多人將3D打印稱為一種未來的制造技術，但就算這樣，我們也很少能夠遇到如此具有未來范的3D打印作品——反重力器（Anti-Gravitator），這是由德國化學家Stefan Kneip設計的，它使用3D打印的設備制造出了一個磁場，該磁場能夠保持小的金屬物體穩定懸浮。
雖然它看起來無比炫酷，簡直像星際時代的東西，但是對于化學家Stefan Kneip而言這只是出于其愛好而設計的一個小項目。“我對于電子技術、復雜的機器等方面的東西十分感興趣，尤其是動力機械、機電一體化等。幸運的是，多虧了我的妻子，我能夠做所有這些我喜歡的事情�！彼f。
那么究竟什么是反重力器？ Stefan很快強調，反重力器名字雖然很酷，但是它并不是真的能夠隔絕重力�！胺粗亓ζ鞯脑硎�，通過銅線圈產生的磁場與金屬物體相互作用產生磁力以抵消重力。我使用一個強釹磁鐵作為對象和一個鐵磁體（用一個M6×40mm的螺絲）作為對應一極放在裝置的頂部。當線圈被關閉，你需要將磁鐵球靠近鐵磁體，由于磁力的作用，從而使鐵球處于懸空狀態�！彼忉屨f。
Stefan稱如果使用永久磁體，就不可能形成如此穩定的磁懸浮，所以電流是必須的�！拔彝ㄟ^銅線圈產生電磁場來覆蓋這個永久吸引力。電流通過線圈（因此生成磁力）是由其下方的磁場傳感器（霍爾傳感器）來控制的。如果浮體升起并接近霍爾傳感器，它就會發出一個信號給OPAMP，以減少通過線圈的電流�！�Stefan說�！皬亩鴮е麓帕p少和球體向下移動。這個運動會瞬間引起傳感器的反應，導致電流再度增加，如此過程將導致球體穩定地懸浮在中間�！�
Stefan是從2014年底開始打造這個很酷的裝置的。他在建模的時候使用的主要是FreeCAD 0.15軟件。“我的專業是化學，我擁有無機化學博士學位，所以我在工程方面的知識是比較有限的。但是，FreeCAD十分簡單易用，而且它還有一個非�；钴S的用戶社區，如果你有問題可以迅速得到幫助。”Stefan稱。電子電路與電路板使用的是CadSoft公司的EAGLE PCB設計軟件，隨后在Stefan自己的小實驗室里打造出來。
這些3D打印部件使用的是Stefan改裝的Hadron Pro 3D打印機，該機器配備了BulldogXL擠出機和E3Dv6 熱端�！胺粗亓ζ魉械牟考际怯�PLA材料打印的。我花了一整天打印所有部件，包括對CAD文件做一些必要的修改�！�Stefan稱。
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