3D打印的G-Code基礎知識
時間：2021-11-24 13:31 來源：南極熊 作者：admin 閱讀：次
導讀：就像學習一門新的外語一樣，如果您經常使用3D打印機或其他CNC機器，了解G-Code的構建方式以及某些說明的含義不僅可以解決打印問題，還可以根據需求自定義打印。
G-CODE是我們告訴機器它們需要做什么的方式。自1950年代后期以來一直流行至今，是使用最廣泛的計算機數控編程語言。不過，請不用擔心，因為它是您能想到的最簡單的語言之一：在大多數3D打印機上使用的形式中，沒有循環、沒有if語句、沒有括號或任何其他花哨的東西。如果您在切片器中準備一個模型并在文本編輯器中打開生成的G-CODE，您會看到它只是3D打印機固件讀取然后執行的命令列表（按行執行）。
△PrusaSlicer中的G-CODE可視化
本文中，將介紹3D打印機最常見的G-CODE（與Marlin固件兼容），使您能夠理解95%的3D打印G-CODE。如果你運行帶有RepRap固件的打印機或帶有Mach 3的CNC系統，文件的整體外觀將是相同的，盡管某些命令的執行操作可能略有不同。
△Marlin G-CODE示例
那么讓我們來看看Marlin-G-code。正如之前所說，代碼從文件的開頭到結尾按行處理，這些文件通常由一個包含一些基礎信息的標題組成。接下來是您可以在切片器中自定義的開始G-CODE，然后是帶有結束G-CODE打印命令。通常還有一個包含所有切片器設置的文本塊。如果您忘記保存配置文件或從其他人那里收到打印非常好的G-CODE文件，這部分或許非常有用。某些切片器將允許您導入G-CODE文件并根據設置生成配置文件，但這通常是僅當G-CODE也使用相同的切片器創建才能夠實現。
注釋
如果我們查看標題或設置塊，我們已經可以看到一些重要的東西。這些行通常以分號開頭。在一行的開頭有一個分號意味著這是一個注釋，所以它會被固件忽略。注釋不能占用整行，而是在常規命令后添加，提高代碼的可讀性。切片器還會經常添加注釋，以便您更輕松地找到某個圖層或某個功能。為了完整性，根據CNCG-CODE標準，一些固件支持括號中的注釋，盡管這種風格很少使用。
△G-CODE中的注釋
句法
再來看看G-CODE的命令語法。每個命令都以字母開頭。G代表準備命令，通常用于與運動相關的任務。M命令（Miscellaneous
commands）通常用于更改設置或執行操作。后面的數字代表了一個特定的命令。接下來是G-CODE的命令參數，用一個描述性字母，然后是參數值。
△G-CODE句法
G0 & G1 - 直線運動
讓我們從最常見的G0和G1命令開始，它們用于軸的運動。XYZ參數定義了它需要移動的位置，E定義了擠出的材料量，F定義了進給量，通常以毫米/分鐘為單位。G0和G1不需要所有軸的值，而且只需設置一次，狀態會一直存在，直到被更改。在過去，G0用于不需要精度的快速移動，而G1是從一個位置到另一個位置的協調線性移動。然而在目前的3D打印機上，G0和G1幾乎相同，約定俗成的是G0用于行進運動，G1用于材料擠出的運動。
△G0 & G1 - 直線運動
G90 & G91 - 定位模式
與G0和G1相關的一個非常重要的命令對是G90和G91。這些將定位模式設置為絕對或相對。如果設置了G90，則所有運動都是到打印機坐標系中的絕對位置。所以G0X50
Y50將打印頭移動到X50 Y50，而G0 X100Y100將打印頭移動到X100 Y100。
△絕對定位
如果設置了G91，則所有運動都相對于最后一個位置。因此，如果我們從原點X0Y0開始并發送G0 X50 Y50，打印頭將移動到X50Y50。但是如果在這之后發送G0 X100 Y100，打印頭將執行增量移動并在停留在X150Y150。
△相對/增量定位
G-Code文件中的大部分移動都將使用絕對定位來實現。相對定位可能有用的地方是，例如，在G-CODE最后，您希望將噴嘴從打印件上抬起并移開。因此，無論您的型號高度如何，G91和G0Z10始終都將打印頭提升10毫米。緊接著，用G90切換回絕對定位，可以將噴嘴移動到打印床的邊緣。
△結束腳本示例以抬起噴嘴并將其移開
M82 & M83 - 擠出機定位模式
與打印移動相關的還有命令對M82和M83。盡管看起來有點奇怪，但耗材擠出機是3D打印機的第4軸，并且可以從絕對定位到相對定位分別切換，就像運動軸一樣。M82設置軸為絕對模式，M83設置為相對模式。此設置主要是您使用的切片器的偏好。CURA主要以絕對坐標進行擠壓，因此是M82命令，而PrusaSlicer默認使用M83進行相對擠壓。在這兩種命令中，累積相對誤差或哪一種命令更好這種討論并不是非常重要，更多的是您更喜歡哪種風格。
△不同切片器的示例G-CODE
(責任編輯：admin)
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