愛好者3D打印的書寫數字報時的涂鴉時鐘機器人
近日，來自印度的一位建筑設計師和3D打印愛好者Ekaggrat Singh Kalsi通過網絡分享了他設計的一款非常酷的涂鴉時鐘，這個涂鴉時鐘，或者叫涂鴉機器人，可以在一個磁性板不斷地書寫正確的時間，然后再擦去再寫。
盡管在網絡上經常會有一些DIY或者3D打印各種時鐘的項目，但是像這樣結合了機器人的3D打印時鐘項目還很少見。據中國3D打印網了解，Ekaggrat目前展示的是他迭代之后的第二版，這個最新的版本解決了一些以前書寫機器人經常會面臨的問題，比如書寫后擦不干凈或者力道過重破壞書寫表面等。
“第一版涂鴉時鐘面臨的最大問題是，由于是用白板筆寫的時間，因此在書寫之后30分鐘，白板上的字跡就完全干了，很難擦掉。”他在自己的網站上說。后來他借鑒了一種兒童常見的玩具——磁性書寫板的原理解決了這個問題。他在內有磁粉的磁性板兩邊裝了兩個2毫米的圓柱形磁鐵，一個磁鐵負責消除原有的字跡，而另一個則負責速寫新的時間。
這個涂鴉時鐘機器人的制造過程也很簡單，其中所有的部件都是3D打印的，除了為機械臂提供動力的步進電機和磁板等。“整個時鐘使用了兩個1：100齒輪15毫米步進電機，并按照流行的選擇順應性裝配機器手臂（SCARA）的形式控制機械臂。電機被安裝在基座上以降低機械臂的重心。臂的頂端有兩個電磁閥，里面裝著圓柱形磁鐵。”Ekaggrat解釋說，“我最開始嘗試的是電磁鐵，但是后來發現這樣實在太費電。”時鐘本身是由一個帶Arduino引導程序的ATMEGA 644p控制的，目前唯一的問題是，這個書寫板有的時候會被磁鐵劃傷，但設計師正在尋求用一個非常薄的防刮膜來解決這個問題。
關于這個有趣的小裝置更多的制作信息，請點擊此處：https://hackaday.io/project/7930-doodle-clock-2。
(責任編輯：admin)
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