控制電機(jī)移動(dòng)的問(wèn)題解決，那下一步是如何”噴墨“?這個(gè)奧妙在噴嘴上面。噴嘴處有加熱功能，加熱過(guò)后依靠重力和不斷進(jìn)料擠壓使得塑料材料就能夠從噴嘴不斷溢出，這些直徑大概0.5mm的融化的塑料隨著噴嘴位置變化”打印“新的物品。Ormerod支持PLA和ABS兩種材料，這兩種材料熔點(diǎn)不同，所以打印的時(shí)候首先要把噴嘴加熱到相應(yīng)的溫度。當(dāng)然在噴嘴處還有一個(gè)冷卻風(fēng)扇。另外要提的一點(diǎn)是Ormerod是一臺(tái)單色的3D打印機(jī)，它目前并不支持混色功能。

噴嘴、加熱塊以及冷卻風(fēng)扇

除了噴嘴噴射材料外，要想不斷的打印，我們還需要自動(dòng)的供給原料。這里又通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制一個(gè)自動(dòng)進(jìn)料模塊，一般3D打印材料是成卷的，這樣通過(guò)自動(dòng)進(jìn)料裝置可以不斷的往噴嘴里添加。到這里我們了解Ormerod是通過(guò)精確控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制噴嘴的位置和噴出的材料，它的原理就是這么簡(jiǎn)單!

打印機(jī)的進(jìn)料部分電機(jī)

卷筒裝的PLA打印材料，紅色直徑1.75mm

打印機(jī)的主控板就非常重要，會(huì)不會(huì)很復(fù)雜呢?在打印機(jī)側(cè)面可以看到Ormerod的主控板Duet，這也是一個(gè)開(kāi)源的開(kāi)發(fā)板。Duet并不復(fù)雜，相當(dāng)于Arduino Due開(kāi)發(fā)板一個(gè)變種，與Arduino Due兼容，主控芯片是32位的ARM內(nèi)核處理器SAM3X8E，相對(duì)于8位的Arduino開(kāi)發(fā)板來(lái)說(shuō)，Duet的功能更強(qiáng)大。最多可以控制8路步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置以太網(wǎng)接口使得可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制3D打印機(jī)，同時(shí)支持USB和SD接口。最棒的是Duet也是開(kāi)源的，可以在網(wǎng)上下載到全部軟硬件資料。

主控板Duet，兼容Arduino Due

主控板的供電只需要5V，不過(guò)前面我們知道打印機(jī)上還有加熱部分以及電機(jī)控制，因此還需要12V供電。這里我們用了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的ATX機(jī)箱電源可以提供Ormerod所需供電。

ATX電源接口

以上就是Ormerod硬件構(gòu)造的主要部分。還有一個(gè)比較重要的就是X、Y、Z三個(gè)軸方向的定位歸零，因?yàn)橐獪?zhǔn)確控制噴嘴定位需要準(zhǔn)確定位3個(gè)軸方向的位置。

(責(zé)任編輯：admin)

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