3D打印機器“蟻群”可協同工作，在復雜地形中連成“蜈蚣”
時間：2021-11-10 20:57 來源：南方都市報 作者：admin 閱讀：次
據最新一期《科學機器人》雜志刊發的研究報告，美國一對科學家夫婦共同研發了一款3D打印機器“螞蟻”群，每個機器螞蟻可以單獨在復雜地形執行任務，還可以互相“呼救”，串聯成“蜈蚣”以協同工作。據悉，該機器蟻群最好的用途是用于太空探索。
據報告，圣母大學電子工程教授雅瑟敏（Yasemin Ozkan-Aydi）和佐治亞理工學院的物理學家丹尼爾·戈德曼（Daniel Goldman）共同研發了這款3D打印機器蟻群。每個“螞蟻”長6到8英寸，配備一個微控制器、一塊鋰電池和四條機械腿，“螞蟻”前端有一個LED光傳感器用于“呼救”，前后兩端各有一個磁性觸摸傳感器，可以讓“螞蟻”相互串聯起來。
當一個“螞蟻”在復雜地形中被卡住時，它會開燈“呼救”，其他“螞蟻”的LED傳感器將測量光線的梯度，并了解它何時接近遇險的“同伴”。對于一個需要移動物體的任務，幾個機器蟻可能會從不同的角度來完成，并分擔負荷。雅瑟敏教授表示，任何人只要有一臺3D打印機和幾百美元就可以制造這些機器螞蟻。
研究報告稱，這些機器螞蟻“可以測試路徑中的空隙，用它們的身體搭建橋梁；單獨移動物體；或者在不同類型的環境中連接起來集體移動物體，與螞蟻并無二致”，能夠完成“被賦予的每一項任務”。雅瑟敏教授表示，尺寸和重量是太空探索的考慮因素，因此使得機器螞蟻成為理想選擇。不過她也表示，目前的設計還需要調整，特別是在電池方面，最好能持續工作10小時以上。同時，還需要額外的傳感器和更強大的電機，并保持機器螞蟻的小型化。
△單個機器“螞蟻”外觀。
據報告，圣母大學電子工程教授雅瑟敏（Yasemin Ozkan-Aydi）和佐治亞理工學院的物理學家丹尼爾·戈德曼（Daniel Goldman）共同研發了這款3D打印機器蟻群。每個“螞蟻”長6到8英寸，配備一個微控制器、一塊鋰電池和四條機械腿，“螞蟻”前端有一個LED光傳感器用于“呼救”，前后兩端各有一個磁性觸摸傳感器，可以讓“螞蟻”相互串聯起來。
機器螞蟻可以單獨執行任務，也可以串聯起來協同工作。
當一個“螞蟻”在復雜地形中被卡住時，它會開燈“呼救”，其他“螞蟻”的LED傳感器將測量光線的梯度，并了解它何時接近遇險的“同伴”。對于一個需要移動物體的任務，幾個機器蟻可能會從不同的角度來完成，并分擔負荷。雅瑟敏教授表示，任何人只要有一臺3D打印機和幾百美元就可以制造這些機器螞蟻。
△受困的機器螞蟻亮燈“呼救”，其他“螞蟻”趕來協助
研究報告稱，這些機器螞蟻“可以測試路徑中的空隙，用它們的身體搭建橋梁；單獨移動物體；或者在不同類型的環境中連接起來集體移動物體，與螞蟻并無二致”，能夠完成“被賦予的每一項任務”。雅瑟敏教授表示，尺寸和重量是太空探索的考慮因素，因此使得機器螞蟻成為理想選擇。不過她也表示，目前的設計還需要調整，特別是在電池方面，最好能持續工作10小時以上。同時，還需要額外的傳感器和更強大的電機，并保持機器螞蟻的小型化。
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