如何打造一輛3D打印線條追蹤機器人？
近日，一個網名為newtonis的Instructables用戶最近發布了一項3D打印線條跟蹤機器人的制作指南，小編這就無私地分享給大家啦，周末閑在家不妨做一個來玩兒玩兒。
這個有著四個輪子的機器人，尺寸大約為12x20cm，其制作目的有且只有一個：路線跟蹤。是不是聽起來很陌生？其實，有那么一群對線條跟蹤機器人特別癡迷的人，他們會定期組織一些比賽，用各自制作的機器人進行正面交鋒，看誰跑得最快。實際上，這是一種四驅車的編程版本，與之比較只是沒有車槽，并且是通過可視數據而不是物理連接奔跑起來的。
‘ 那么這些自動線條追蹤機器人是怎么運行的呢？通過光感測器，每一臺機器都被嵌入了追蹤地面黑色或白色線條的程序。對于內行來說，這樣一個程序再簡單不過了。但是這些程序還得讓機器人能順利追蹤包含十字拐角的線條或者分離的線條。newtonis在這方面經驗充足，并且參加過多次比賽，所以他決定公布私人設計秘籍，與大家分享。制作這個需要三個重要流程：電子電路圖、3D設計與3D打印、編程配置與調整。
這臺3D打印線條追蹤機器人需要一個6V的高功率馬達，但是創客們可以自行選擇傳動比以適應不同形式的比賽。傳動比更高意味著速度會變低，但是轉矩也會更大。相反傳動比減低機器人的速度則會加快，但完成急轉彎就會相對困難一些。記住，如果你的機器人脫離了線條，游戲就結束了。在選擇車輪時也需要做出類似的決定，大直徑輪胎可以讓車子在規定時間內跑得更遠，但是需要更高功率的馬達。輪胎的牽引力也尤為重要，抓地力越強的輪胎在跑彎道時表現更好。
如果你無意中發現了這臺3D打印追蹤器，一定會被它食蟻獸一般的外形所吸引。為什么這個機器人的前伸部分與后半部分距離如此之遠？傳感器被安裝在前伸部分，離輪胎如此遠有著特殊的原因。這個傳感器是用來檢測線條軌跡的，所以離輪胎越遠，機器就有更多的時間進行反應。
雖然制作一臺線條追蹤機器人的方法有很多，但是newtonis最終決定使用3D打印技術制作一個高精度作品。他用SketchUp完成了3D模型制作，然后用一臺建面為200x200mm的3D打印機打印了出來。他建議使用Cura導出相關STL文件，但是其他優秀的切片軟件也能達到良好的效果。所需的復雜的電路圖以及程序都可以在他的Instructables主頁上找到。
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