南非創客設計出更便宜的3D打印開源機器人PLENZA
2015年3月日本公司PLEN Project開發的一個可3D打印開放源碼機器人PLEN2。這個可愛的雙足機器相當人性化,能走、撿拾小東西、跳舞、模仿人的行動。除此之外,該公司還在互聯網上免費提供了PLEN主要部件的3D數據文件,并且公開了其兼容Arduino軟件的全部源代碼。這意味著,程序員們可以根據自己的需要修改其軟件。不過,盡管如此,您在自己的家里打造PLEN2仍然相當昂貴。其官方組裝套件的售價為899美元,就算所有的部件都由您自己3D打印,光是控制板和伺服電機,再加上其它電子器件售價仍然達到549美元,這還沒有算運費。是不是突然感覺到PLEN2沒那么可愛了?
不過不用擔心,路不平有人踩。在南非的一家創客空間BinarySpace里,有幾位創客根據自己的情況對PLEN2進行了調整,打造出了更加便宜的人形機器人PLENZA。在PLANZA中,創客們使用了本地常見的9g伺服,代替了PLEN2中更加昂貴而且不容易買到的電機。他們將所有相關的文件都上傳到了Github上(https://github.com/BinarySpace-Hackerspace/plenza),任何人都可以免費下載,以更加低廉的成本打造出自己的PLENZA 3D打印機器人。
概括來說,PLENZA可以做到PLEN2 可以做的事情。事實上,PLENZA上的所有3D打印部件都是受到原來PLEN2的啟發。不過它們都是由設計師Andries Smuts從零開始設計的,主要是為了配備更加便宜、尤其是在南非到處可見的9g電機(其名稱中的ZA就是南非的官方縮寫,來自荷蘭語Zuid Afrika))。這種巧妙的重新設計以及替代部件的使用,對于這款3D打印微型機器人的整體成本和可制造性方面產生了巨大的影響:BinarySpace的創始人之一Tom Van den Bon稱,PLENZA的制造成本僅有2000蘭特,約合132.45美元,與PLEN2相比成本降低了近85%!
當時,在Kickstarter上為PLEN2進行眾籌時(這次活動成功地募集了66,000美元),PLEN Project公司創始人Natsuo Akazawa曾經說過,打造人形機器人的目的是開拓人類與技術之間的關系。“我們不相信機器人會代替人,但它們將會是我們的能力的一個補充。我們強烈相信如果以積極的態度擁抱它的話,科學技術能豐富社會中的每個人。”所以,盡管BinarySpace團隊提醒說,他們的PLENZA仍然處于開發過程中(“我們現在仍然忙著構建和測試它,所以你可能要自行承擔風險。”他們警告稱。),然而它仍然是相當有前途的,因為它將提高機器人技術的可用性和可接受度放在了第一位。此外,BinarySpace團隊的努力也得到了PLEN Project公司的認可,后者自己的FaceBook頁面上對這個項目進行了推介。
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