能像海豚一樣感知水下世界的3D打印聲納手套
近日，日本的兩位博士研究生開發出了一種3D打印手套，這種手套實質上就是一種手持式聲納裝置，可以幫助您在深水中感知周圍的東西——非常適合潛水員在能見度有限的水下使用。
據中國3D打印網了解，這種裝置被稱為IrukaTact（Iruka在日語中意為海豚），是由日本筑波大學的Aisen Carolina Chacin和Takeshi Ozu開發的，也是該校Empowerment Informatics項目的一部分。據稱，研究人員在開發該裝置時受到了海豚利用回聲定位技術來探測水下物體的啟發。這款3D打印受到通過水流對指尖的脈沖式噴射來像佩戴者提供觸覺反饋。
看到上面的視頻，您可能就會對這項技術有一個很好的理解。由上面的視頻可見，產生的水射流是從外部向手指上的附件內部噴射的，并且佩戴者的手越接近水中的物體，感受到的射流壓力越大。而且這個手套一點也不笨重，佩戴者可以很方便地抓取他發現的任何東西。Chacin解釋說，他們的目標是擴大觸覺技術的功能。“您如何才能在沒有實際接觸到對象的情況下感受到不同的紋理或者它的深度？震動能夠告訴您一切。”Chacin指出。如今，該傳感器可以接收和發送信號的范圍為兩英尺，研究人員的目標是在不久的將來進一步擴大該范圍。
那么這只手套如何工作的呢？它主要依靠一個MaxBotix MB7066 聲納傳感器、三個小馬達，并通過一塊簡單的 Arduino Pro Mini來控制整個系統。IrukaTact杯被設定為將信號發送到三個中間的指頭上，這三個指頭都帶著硅膠套管。而小馬達被安裝在三個指頭的之間負責將周圍的水吸進來。剩下的兩個手指頭被開發人員有意排除在外，以使整個裝置更加靈活，并且可以節省電池電量。聲納傳感器被安裝在了手腕上，通過包線與其它部分相連接。此外，該裝置除了電子器件之外大部分的部件都是3D打印的。
顯而易見，這種手套有著廣闊的應用前景。潛水員可以使用它搜索受害者和沉船沉物，考古學家可以用它來搜尋水下隱藏的珍寶。而在不久的將來，這種手套可以與虛擬現實設備結合起來，甚至加上陀螺儀和加速度計來提供更加詳細的觸覺反饋。兩位博士生準備繼續在這個項目上深入下去，同時他們還將這個手套的3D打印文件放在了互聯網上共享（https://www.tinkercad.com/things/kBM7ebBBaUN），鼓勵其他人跟他們一起進行嘗試和探索。
(責任編輯：admin)
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