Bodo Hoenen五歲女兒Lorelei突然出現了一種稱為急性松弛性脊髓炎(AFM)的罕見病癥，這是一種脊髓的危險炎癥，導致脊髓灰質炎癥狀和可能的長期損傷。 這種疾病，在某些情況下可能是致命的。

Lorelei雖然接受了很多治療，但還是不見好轉，她的左上臂幾乎完全癱瘓了。 雖然她可以移動她的手和手腕，她的肩膀和她的大部分手臂都不能自由活動。 如果繼續靠物理治療的話，Lorelei可能永遠不會恢復她的手臂的全部功能 ，她的父親拒絕接受這一點，決定自己來負責女兒的治療恢復。

Hoenen本來有一定計算機背景，他開始研究機器人外骨骼形式的輔助裝置，這些機器人外骨骼可以幫助癱瘓或部分麻痹人們學習或重新學習有效地使用他們的肌肉。 他相信他可以創造一個裝置，刺激Lorelei的康復，并幫助她再次使用她的手臂。

Hoenen在一篇博客文章中說：“當她的手臂在放平狀態時，她可以完成非常輕微的活動，就像浸入水中一樣。 “然后她能夠在沒有外力幫助的情況下在任一方向上移動大約10度。 這意味著至少一個非常弱的信號傳遞到她的肌肉，并不是所有的運動神經元都完全損壞。 如果我們能找出如何拾取這些信號，我們可以使用它來控制機器人輔助臂，以達到新的神經連接。

Hoenen經過深入研究后制定了一個計劃。 他掃描Lorelei的胳膊得到她的確切的數據，然后設計和3D打印兩個輕便適合她的前臂和上臂的支架。 然后，支架將與通過嵌入式傳感器控制的致動器連接。

Hoenen通過一系列YouTube視頻與社區聯系，征求意見。 他闡述了他的概念，向觀眾展示了一個基本的設計，幾天之內，他得到了世界各地的反饋和建議。

“過了幾個星期，我們對我們需要的所有組件做了深入的了解，然后才開始下一步工作。”他說。 “由于預算緊張，我們只買了一個Arduino，一個EKG板，各種傳感器，然后做了一個胳膊輔助裝備，來測試它。

如今，在來自世界各地的一群創新志愿者的幫助下，這個父女團隊設計出一款機械手臂原型，比目前使用的同類型產品輕十倍。而且Lorelei在這個機型手臂的幫助下，恢復情況也有所發展，而且她在跟父親一起工作的時候還學到了很多關于機械工程的只說。 現在Hoenen想要開源技術，以便它受用于每個需要它的人。 你可以了解更多關于他的工作，并實時更新Lorelei的恢復在他們的Facebook頁面。

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