近日，麻省理工學院的科學家們使用3D打印創建一個透明的液壓爪，在水中舀出活魚進行掃描。由于其柔軟且松軟的結構，基于水凝膠的裝置最終可適用于人類醫療目的。

    我們大多數人都試圖在我們的生活中的某一點使用爪設備，雖然這些情況一般限于游樂場和商場。令人興奮的是，這個困難系統現在似乎已經找到了更有益的用途：捕捉活魚而不傷害他們。麻省理工學院的科學家們使用水凝膠制造了一個柔軟的機器爪，可以使用一個聰明的水力系統來舀魚。雖然它現在不能提供特別重要的目的，但它的未來應用可能是多種多樣的。

     新的MIT爪的一個重要部分是使用3D打印模具制造的，它的透明度是受透明玻璃鰻魚幼蟲的啟發，這些幼蟲幾乎不可見，但可以在水下橫越大距離。科學家用水凝膠（一種含有大量水的聚合物鏈）建立爪子，使其透明。但是使用水凝膠也具有其他優點：由于水凝膠制成的爪的高含水量，它具有令人難以置信的柔軟和柔韌，表現與活組織類似。因此比由金屬或塑料制成的傳統機器人裝置更溫和。

       盡管水凝膠主要由水組成，研究人員能夠用Formlabs的Form 2 3D打印機制造模具中鑄造爪部分，然后用UV光固化部分以使其增韌。然后，使用Epilog Mini激光切割機將部件修剪至尺寸。一旦組裝，然后可以使用液壓系統操作近不可見的爪，其中根據計算機指令通過注射器將水泵輸入并通過通道。液壓裝置使爪能夠快速打開和關閉，足夠快地將活金魚捕獲在封閉的罐中。

     雖然研究人員很高興爪子能夠迅速舀起金魚，但研究人員目前正在尋找用于水凝膠基液壓系統的應用程序。“水凝膠是軟的、濕的、生物相容的，并且可以形成與人體器官更加友好的接口，”該項目的首席研究員趙寒河（音譯）說。“我們正在與醫療團體積極合作，將這個系統翻譯成軟的操縱器，如水凝膠手，這可能會對手術操作中的組織和器官施加更溫柔的操作。”

     除了捕魚爪，科學家還使用類似的技術來制造一條可以踢球的腿，以及一個可以來回翻轉它的尾巴的透明的魚。

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