近日，麻省理工學(xué)院的研究人員使用3D打印技術(shù)創(chuàng)建了一個新的水凝膠機(jī)器人，可以捕捉和釋放活魚。據(jù)悉，這款3D打印機(jī)器人可以完成強(qiáng)制移動，如抓取和釋放等多個任務(wù)，是目前機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的又一突破。

      一直以來，麻省理工學(xué)院都以其先鋒3D打印研究而聞名。而最近，其發(fā)布的最新研究重點(diǎn)將放在后期制作階段，并用于調(diào)整3D打印對象和評估和如何使用石墨烯來完成3D打印。而在軟機(jī)器人領(lǐng)域，其最近使用3D打印創(chuàng)建了Octobot設(shè)備，被譽(yù)為世界上第一個完全的軟機(jī)器人。這款裝置類似于建筑或商場中使用的爪式起重機(jī)。水被泵送到機(jī)器人的3D打印臂中，然后中空結(jié)構(gòu)膨脹使得機(jī)器人能夠“卷曲或伸展”，這意味著軟機(jī)器人能夠在幾牛頓/秒的作用力下快速膨脹和收縮。

    該軟機(jī)器人由透明的水凝膠材料制成，因此機(jī)器人幾乎完全由水形成。從本質(zhì)上來說，它是非常柔軟而靈活的，因此能夠非常精準(zhǔn)地抓取魚類。

     據(jù)中國3D打印網(wǎng)了解，這款機(jī)器人是由MIT研究生Hyunwoo Yuk在機(jī)械工程和土木與環(huán)境工程副教授Xuanhe Zhao的監(jiān)督下開發(fā)完成的。研究小組已經(jīng)開發(fā)了這些水凝膠機(jī)器人的幾種形式，包括來回襟翼的鰭狀結(jié)構(gòu)，使踢動作的關(guān)節(jié)附屬物，以及可以擠壓和放松的軟的手形機(jī)器人。

    當(dāng)然，這種3D打印機(jī)器人在捕捉和釋放魚方面非常具有潛力。同時該團(tuán)隊(duì)解釋說，它可以在醫(yī)療應(yīng)用上得以發(fā)展。雖然軟機(jī)器人并不一定需要是透明的，但是該裝置將有利于處理精細(xì)的身體組織，特別是因?yàn)檐洐C(jī)器人的水凝膠材料是生物相容的。

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