3D打印氣動(dòng)模塊，軟體機(jī)器人無(wú)電子氣動(dòng)控制電路新突破
時(shí)間：2024-02-19 10:34 來(lái)源：EngineeringForLife 作者：admin 閱讀：次
未來(lái)，軟機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)金屬機(jī)器人完成的任務(wù)并能進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。氣動(dòng)執(zhí)行器在這一發(fā)展中發(fā)揮著重要作用，因?yàn)樗菢?gòu)建仿生運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中重要的一環(huán)。
氣動(dòng)邏輯門為控制壓力激活的軟機(jī)器人提供了強(qiáng)大的替代方案，這些機(jī)器人通常由金屬閥門和電路控制。許多現(xiàn)有的完全兼容的氣動(dòng)控制邏輯方法都存在高手動(dòng)工作量和低壓力耐受性的問(wèn)題。為此，來(lái)自德國(guó)弗萊堡大學(xué)的F. J. Tauber/S. Conrad團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種完全柔軟的熔融沉積建模(FDM)3D打印閥門結(jié)構(gòu)，可用作氣動(dòng)邏輯門(PLG)。該團(tuán)隊(duì)將其模塊的可配置性和合規(guī)性與增材制造設(shè)計(jì)和更高的耐壓能力結(jié)合起來(lái)。這種門的電路被證明可以控制無(wú)電子的復(fù)雜氣動(dòng)系統(tǒng)。
本文要點(diǎn)：
（1）這項(xiàng)工作開(kāi)發(fā)出一種3D打印的氣動(dòng)邏輯模塊，使用氣壓即可控制軟機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。所構(gòu)建模塊可以實(shí)現(xiàn)氣流的邏輯切換從而模擬電氣控制；
（2）該方法提供了自動(dòng)化的快速制造方法、可修改性以及測(cè)試新PLG設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便性。
總之，這種澆口設(shè)計(jì)旨在通過(guò)消除手動(dòng)制造和后處理的需要來(lái)簡(jiǎn)化生產(chǎn)，標(biāo)志著朝完全無(wú)電子氣動(dòng)控制電路邁出的重要一步，可以取代未來(lái)軟機(jī)器人中的復(fù)雜電氣元件。
文章來(lái)源：
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh4060
氣動(dòng)邏輯門為控制壓力激活的軟機(jī)器人提供了強(qiáng)大的替代方案，這些機(jī)器人通常由金屬閥門和電路控制。許多現(xiàn)有的完全兼容的氣動(dòng)控制邏輯方法都存在高手動(dòng)工作量和低壓力耐受性的問(wèn)題。為此，來(lái)自德國(guó)弗萊堡大學(xué)的F. J. Tauber/S. Conrad團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種完全柔軟的熔融沉積建模(FDM)3D打印閥門結(jié)構(gòu)，可用作氣動(dòng)邏輯門(PLG)。該團(tuán)隊(duì)將其模塊的可配置性和合規(guī)性與增材制造設(shè)計(jì)和更高的耐壓能力結(jié)合起來(lái)。這種門的電路被證明可以控制無(wú)電子的復(fù)雜氣動(dòng)系統(tǒng)。
本文要點(diǎn)：
（1）這項(xiàng)工作開(kāi)發(fā)出一種3D打印的氣動(dòng)邏輯模塊，使用氣壓即可控制軟機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。所構(gòu)建模塊可以實(shí)現(xiàn)氣流的邏輯切換從而模擬電氣控制；
（2）該方法提供了自動(dòng)化的快速制造方法、可修改性以及測(cè)試新PLG設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便性。
總之，這種澆口設(shè)計(jì)旨在通過(guò)消除手動(dòng)制造和后處理的需要來(lái)簡(jiǎn)化生產(chǎn)，標(biāo)志著朝完全無(wú)電子氣動(dòng)控制電路邁出的重要一步，可以取代未來(lái)軟機(jī)器人中的復(fù)雜電氣元件。
文章來(lái)源：
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh4060
(責(zé)任編輯：admin)
Rocket Lab推出新型海上著
迪拜餐廳 MYATA 打破吉尼
Nature通訊：3DPX技術(shù)打印
LSU研究人員采用3D打印創(chuàng)
埃因霍溫理工大學(xué)使用 Xol
美國(guó)陸軍首個(gè)3D打印營(yíng)房在最新內(nèi)容
- ·Rocket Lab推出新型海上著陸平臺(tái)，用于
- ·迪拜餐廳 MYATA 打破吉尼斯世界紀(jì)錄：
- ·Nature通訊：3DPX技術(shù)打印高精度毛發(fā)，
- ·LSU研究人員采用3D打印創(chuàng)造色彩鮮艷的
- ·埃因霍溫理工大學(xué)使用 Xolography光固
- ·美國(guó)陸軍首個(gè)3D打印營(yíng)房在布利斯堡建成
- ·GE航空3D打印Catalyst 渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)
- ·Thélios在意大利利用3D打印技術(shù)大規(guī)模
- ·第一個(gè)可生物降解和3D打印的真菌電池
- ·Syntilay推出3D打印人工智能鞋
3D打印實(shí)現(xiàn)外固定
哥倫比亞大學(xué)采用
失去1/3掌面,浙大
3D打印軟皮墊增強(qiáng)
3D打印替換患病脊
功能材料新“大門熱點(diǎn)內(nèi)容
- ·3D打印神作：用3D打印筆“畫(huà)”出的超美
- ·有3D打印機(jī)不用裝修了，看看3d打印的一
- ·自己動(dòng)手做一臺(tái)只需20美元的3D打印微型
- ·盤點(diǎn)3D打印在修復(fù)文物古跡中的經(jīng)典案例
- ·街機(jī)迷注意了：用樹(shù)莓派+3D打印機(jī)可制
- ·圖解：3D打印假牙生產(chǎn)流程
- ·SOLS公司發(fā)布可定制的3D打印矯形鞋墊
- ·盈創(chuàng)3D打印建筑經(jīng)典案例分享
- ·10件獨(dú)特的3D打印花盆，總有一件是你喜
- ·3D打印在室內(nèi)裝修的應(yīng)用：點(diǎn)燃你對(duì)空間
