3D打印氣動模塊，軟體機器人無電子氣動控制電路新突破
時間：2024-02-19 10:34 來源：EngineeringForLife 作者：admin 閱讀：次
未來，軟機器人有望實現金屬機器人完成的任務并能進一步擴大其應用范圍。氣動執行器在這一發展中發揮著重要作用，因為它是構建仿生運動系統中重要的一環。
氣動邏輯門為控制壓力激活的軟機器人提供了強大的替代方案，這些機器人通常由金屬閥門和電路控制。許多現有的完全兼容的氣動控制邏輯方法都存在高手動工作量和低壓力耐受性的問題。為此，來自德國弗萊堡大學的F. J. Tauber/S. Conrad團隊設計了一種完全柔軟的熔融沉積建模(FDM)3D打印閥門結構，可用作氣動邏輯門(PLG)。該團隊將其模塊的可配置性和合規性與增材制造設計和更高的耐壓能力結合起來。這種門的電路被證明可以控制無電子的復雜氣動系統。
本文要點：
（1）這項工作開發出一種3D打印的氣動邏輯模塊，使用氣壓即可控制軟機器人的運動。所構建模塊可以實現氣流的邏輯切換從而模擬電氣控制；
（2）該方法提供了自動化的快速制造方法、可修改性以及測試新PLG設計的簡便性。
總之，這種澆口設計旨在通過消除手動制造和后處理的需要來簡化生產，標志著朝完全無電子氣動控制電路邁出的重要一步，可以取代未來軟機器人中的復雜電氣元件。
文章來源：
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh4060
氣動邏輯門為控制壓力激活的軟機器人提供了強大的替代方案，這些機器人通常由金屬閥門和電路控制。許多現有的完全兼容的氣動控制邏輯方法都存在高手動工作量和低壓力耐受性的問題。為此，來自德國弗萊堡大學的F. J. Tauber/S. Conrad團隊設計了一種完全柔軟的熔融沉積建模(FDM)3D打印閥門結構，可用作氣動邏輯門(PLG)。該團隊將其模塊的可配置性和合規性與增材制造設計和更高的耐壓能力結合起來。這種門的電路被證明可以控制無電子的復雜氣動系統。
本文要點：
（1）這項工作開發出一種3D打印的氣動邏輯模塊，使用氣壓即可控制軟機器人的運動。所構建模塊可以實現氣流的邏輯切換從而模擬電氣控制；
（2）該方法提供了自動化的快速制造方法、可修改性以及測試新PLG設計的簡便性。
總之，這種澆口設計旨在通過消除手動制造和后處理的需要來簡化生產，標志著朝完全無電子氣動控制電路邁出的重要一步，可以取代未來軟機器人中的復雜電氣元件。
文章來源：
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh4060
(責任編輯：admin)
Vertico推出可持續模塊化3
亞利桑那大學研發3D打印可
對比不同來源骨塊移植物：
交貨周期、材料浪費均減半
增材制造賦能運動裝備：Ca
美國CoAspire與Divergent最新內容
普惠公司推出新的
得克薩斯州將建成
美軍推進遠程3D混
3D打印的熱交換器
3D打印實現外固定
哥倫比亞大學采用熱點內容
