造出這個機器人的，是一家名叫眾擎機器人（EngineAI）的深圳公司。早在今年 7 月底，該公司就推出了首款專業機器人 SA01，售價 5300 美元起，并且全部開源。開源地址：https://github.com/engineai-robotics/engineai_legged_gym

而短短三個月，該公司又在社交媒體上宣布：隆重推出世界上最酷的人形機器人 ——SE01。別看它長得不咋地，走路姿勢倒是很像人。

獨自做蹲起運動也不在話下：趴在地上做俯臥撐也有模有樣：還能自己拐彎兒：

不少網友驚呼：這步伐也太自然了。不過，也正由于它太像鋼鐵俠，讓人不禁質疑：這看起來像個電視購物廣告。

告別彎腿、跺腳、小碎步的病態步伐

SE01 是一款工業機器人。它身高 170cm，體重約為 55kg，全身共有 32 個自由度，關節最大扭矩達到 330N・m，行走速度可達 2m/s，能夠完成深蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等復雜動作。目前，市面上大部分雙足機器人都有個毛病，那就是經常出現彎腿、跺腳、小碎步，甚至原地踏步等病態步伐。SE01 之所以能夠邁出六親不認的步伐，主要因為其核心關節采用了自主研發的高性能諧波力控關節模組，使得膝關節最大扭矩能達到 186N・m，動力關節力控精度可達 0.2N・m。當然，還有深度強化學習和模仿學習算法，以及端到端神經網絡模型的加持。

這個機器人的雙臂采用繩驅動柔性力控方案，設計壽命超過 10 年，單臂具備 4 個自由度，其中肩部諧波關節有 3 個自由度，肘部諧波關節有 1 個自由度。它的仿生靈巧手單手具備 6 個自由度，可以自如應對復雜場景。

機身采用航空級鋁合金材質，既保證了外殼的堅固，也使得手臂異常強壯。此外，SE01 還內置了 NVIDIA 和 Intel 雙處理器，配備了三組實感雙目攝像頭，利用視覺神經網絡技術，構建了一套先進的深度立體視覺系統。6 顆高清攝像頭以及 360 度激光雷達，讓它能融合感知，實現全景無盲區，而 3D 感知避障導航可以幫它自動選擇最優路徑。至于 SE01 的售價，眾擎計劃控制在 15-20 萬人民幣，也就是 2-3 萬美元，這似乎與特斯拉的擎天柱不謀而合。前段時間，馬斯克在特斯拉的 We Robot 發布會上透露，擎天柱人形機器人的售價預計在 2 萬美元至 3 萬美元之間。

智能新秀，一路狂飆

黃仁勛在今年的 GTC 大會上指出，「機器人的 ChatGPT 時刻即將到來」。這預示著智能機器人的爆發已經不遠了。在機器人正蓬勃發展的背景下，深圳市眾擎機器人科技有限公司憑借通用智能機器人的開發，成為行業關注的焦點。成立僅 10 個月，眾擎機器人已完成天使輪及天使 + 輪融資，總額近億元。眾擎機器人成立于 2023 年 10 月，總部位于深圳，專注于研發通用智能機器人，特別是面向行業場景和科研教育的通用人形機器人。

眾擎機器人創始人趙同陽是中國機器人領域的資深創業者。

2016 年，趙同陽創立了 Dogotix（多夠機器人），專注于研發高性能仿生四足機器人。公司不僅致力于上層的機器人硬件研發，在底層技術上，從特種電機設計、減速機設計、控制器設計等，也都積累起了全套的知識產權。他們推出了 DG-48A 和 DG-160A 等產品，成功引起了國際關注。2020 年，Dogotix 被小鵬汽車收購，趙同陽加入小鵬旗下的鵬行智能，擔任總經理，主導研發了人形機器人 PX5，該產品在 2024 年英偉達 GTC 大會上亮相。

最右機器人是小鵬公司自研的雙足人形機器人 PX5

      2023 年，趙同陽離開鵬行智能，創立了眾擎機器人，繼續深耕人形機器人領域。眾擎機器人將機器人技術的發展劃分為四大核心板塊：本體設計、運動智能、具身算法和通用大腦。這四項技術能力被認為是人形機器人規模化應用的關鍵，也是公司在全球市場中實現競爭力的基石。作為創業型公司，眾擎在資源和時間上面臨多重限制。為此，公司在創立后的前 12 個月內，重點關注本體設計和運動智能領域，確保團隊人才的精準配備和產品的極致優化。

     同時，眾擎提前為「具身算法」版塊的開發做出規劃，以避免未來發展過程中的潛在陷阱。這種逐步推進的策略不僅為公司打下堅實基礎，也為其后續的技術拓展做好了準備。在他的帶領下，眾擎機器人于 2024 年 7 月發布了首款雙足人形機器人 SA01，售價僅為 3.85 萬元人民幣，顯著降低了人形機器人的市場門檻。

     此外，眾擎機器人在研發上設立了高標準，計劃 2024 年底前推出全系列產品，并在 2025 年實現年產銷超千臺的目標。該公司還在開發新的家用及工業用機器人系列（如 PM 和 PA 系列），力求在性能與實用性上取得平衡，目標是重塑人形機器人市場格局。