造出這個(gè)機(jī)器人的，是一家名叫眾擎機(jī)器人（EngineAI）的深圳公司。早在今年 7 月底，該公司就推出了首款專業(yè)機(jī)器人 SA01，售價(jià) 5300 美元起，并且全部開源。開源地址：https://github.com/engineai-robotics/engineai_legged_gym

而短短三個(gè)月，該公司又在社交媒體上宣布：隆重推出世界上最酷的人形機(jī)器人 ——SE01。別看它長得不咋地，走路姿勢(shì)倒是很像人。

獨(dú)自做蹲起運(yùn)動(dòng)也不在話下：趴在地上做俯臥撐也有模有樣：還能自己拐彎兒：

不少網(wǎng)友驚呼：這步伐也太自然了。不過，也正由于它太像鋼鐵俠，讓人不禁質(zhì)疑：這看起來像個(gè)電視購物廣告。

告別彎腿、跺腳、小碎步的病態(tài)步伐

SE01 是一款工業(yè)機(jī)器人。它身高 170cm，體重約為 55kg，全身共有 32 個(gè)自由度，關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到 330N・m，行走速度可達(dá) 2m/s，能夠完成深蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等復(fù)雜動(dòng)作。目前，市面上大部分雙足機(jī)器人都有個(gè)毛病，那就是經(jīng)常出現(xiàn)彎腿、跺腳、小碎步，甚至原地踏步等病態(tài)步伐。SE01 之所以能夠邁出六親不認(rèn)的步伐，主要因?yàn)槠浜诵年P(guān)節(jié)采用了自主研發(fā)的高性能諧波力控關(guān)節(jié)模組，使得膝關(guān)節(jié)最大扭矩能達(dá)到 186N・m，動(dòng)力關(guān)節(jié)力控精度可達(dá) 0.2N・m。當(dāng)然，還有深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法，以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的加持。

這個(gè)機(jī)器人的雙臂采用繩驅(qū)動(dòng)柔性力控方案，設(shè)計(jì)壽命超過 10 年，單臂具備 4 個(gè)自由度，其中肩部諧波關(guān)節(jié)有 3 個(gè)自由度，肘部諧波關(guān)節(jié)有 1 個(gè)自由度。它的仿生靈巧手單手具備 6 個(gè)自由度，可以自如應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景。

機(jī)身采用航空級(jí)鋁合金材質(zhì)，既保證了外殼的堅(jiān)固，也使得手臂異常強(qiáng)壯。此外，SE01 還內(nèi)置了 NVIDIA 和 Intel 雙處理器，配備了三組實(shí)感雙目攝像頭，利用視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)建了一套先進(jìn)的深度立體視覺系統(tǒng)。6 顆高清攝像頭以及 360 度激光雷達(dá)，讓它能融合感知，實(shí)現(xiàn)全景無盲區(qū)，而 3D 感知避障導(dǎo)航可以幫它自動(dòng)選擇最優(yōu)路徑。至于 SE01 的售價(jià)，眾擎計(jì)劃控制在 15-20 萬人民幣，也就是 2-3 萬美元，這似乎與特斯拉的擎天柱不謀而合。前段時(shí)間，馬斯克在特斯拉的 We Robot 發(fā)布會(huì)上透露，擎天柱人形機(jī)器人的售價(jià)預(yù)計(jì)在 2 萬美元至 3 萬美元之間。

智能新秀，一路狂飆

黃仁勛在今年的 GTC 大會(huì)上指出，「機(jī)器人的 ChatGPT 時(shí)刻即將到來」。這預(yù)示著智能機(jī)器人的爆發(fā)已經(jīng)不遠(yuǎn)了。在機(jī)器人正蓬勃發(fā)展的背景下，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司憑借通用智能機(jī)器人的開發(fā)，成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。成立僅 10 個(gè)月，眾擎機(jī)器人已完成天使輪及天使 + 輪融資，總額近億元。眾擎機(jī)器人成立于 2023 年 10 月，總部位于深圳，專注于研發(fā)通用智能機(jī)器人，特別是面向行業(yè)場(chǎng)景和科研教育的通用人形機(jī)器人。

眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽是中國機(jī)器人領(lǐng)域的資深創(chuàng)業(yè)者。

2016 年，趙同陽創(chuàng)立了 Dogotix（多夠機(jī)器人），專注于研發(fā)高性能仿生四足機(jī)器人。公司不僅致力于上層的機(jī)器人硬件研發(fā)，在底層技術(shù)上，從特種電機(jī)設(shè)計(jì)、減速機(jī)設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)等，也都積累起了全套的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。他們推出了 DG-48A 和 DG-160A 等產(chǎn)品，成功引起了國際關(guān)注。2020 年，Dogotix 被小鵬汽車收購，趙同陽加入小鵬旗下的鵬行智能，擔(dān)任總經(jīng)理，主導(dǎo)研發(fā)了人形機(jī)器人 PX5，該產(chǎn)品在 2024 年英偉達(dá) GTC 大會(huì)上亮相。

最右機(jī)器人是小鵬公司自研的雙足人形機(jī)器人 PX5

      2023 年，趙同陽離開鵬行智能，創(chuàng)立了眾擎機(jī)器人，繼續(xù)深耕人形機(jī)器人領(lǐng)域。眾擎機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展劃分為四大核心板塊：本體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)智能、具身算法和通用大腦。這四項(xiàng)技術(shù)能力被認(rèn)為是人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵，也是公司在全球市場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)競爭力的基石。作為創(chuàng)業(yè)型公司，眾擎在資源和時(shí)間上面臨多重限制。為此，公司在創(chuàng)立后的前 12 個(gè)月內(nèi)，重點(diǎn)關(guān)注本體設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)智能領(lǐng)域，確保團(tuán)隊(duì)人才的精準(zhǔn)配備和產(chǎn)品的極致優(yōu)化。

     同時(shí)，眾擎提前為「具身算法」版塊的開發(fā)做出規(guī)劃，以避免未來發(fā)展過程中的潛在陷阱。這種逐步推進(jìn)的策略不僅為公司打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也為其后續(xù)的技術(shù)拓展做好了準(zhǔn)備。在他的帶領(lǐng)下，眾擎機(jī)器人于 2024 年 7 月發(fā)布了首款雙足人形機(jī)器人 SA01，售價(jià)僅為 3.85 萬元人民幣，顯著降低了人形機(jī)器人的市場(chǎng)門檻。

     此外，眾擎機(jī)器人在研發(fā)上設(shè)立了高標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)劃 2024 年底前推出全系列產(chǎn)品，并在 2025 年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銷超千臺(tái)的目標(biāo)。該公司還在開發(fā)新的家用及工業(yè)用機(jī)器人系列（如 PM 和 PA 系列），力求在性能與實(shí)用性上取得平衡，目標(biāo)是重塑人形機(jī)器人市場(chǎng)格局。