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純電動全尺寸人形機器人會“跑”了

時間:2024-11-05 13:50 來源:科技日報 作者:admin 閱讀:
 
 

  2024中關(guān)村論壇年會期間,中關(guān)村展示中心常設(shè)展在北京重裝亮相。展覽集中展示了人工智能、量子信息等前沿科技領(lǐng)域430多項技術(shù)、產(chǎn)品。圖為中關(guān)村展示中心常設(shè)展上展示的一款應(yīng)急救援人形機器人(4月26日攝)。新華社記者 李鑫攝

  科技日報訊 (記者史詩 華凌)身高163厘米,體重45公斤,可以負載5公斤重物,奔跑速度達6公里每小時,能在盲視狀態(tài)下通過障礙物……4月27日,北京人形機器人創(chuàng)新中心在2024中關(guān)村國際技術(shù)交易大會高精尖技術(shù)產(chǎn)品首發(fā)會人形機器人專場活動上發(fā)布人形機器人母平臺“天工”,這是全球首例會“跑”的純電驅(qū)動全尺寸人形機器人。

  這一專場活動為2024中關(guān)村論壇的一部分。北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹,“天工”配有多個視覺感知傳感器,操作算力達每秒550萬億次,每小時能穩(wěn)定奔跑6公里。在盲視情況下,“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯,遭遇磕絆、踏空等情況也可以敏捷調(diào)整步態(tài)。

  人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù),有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,變革人類生產(chǎn)生活方式,重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。相關(guān)研究顯示,到2035年人形機器人全球市場規(guī)模將達到380億美元,出貨量達140萬臺。

  “一方面,現(xiàn)有機器人的本體結(jié)構(gòu),沒有考慮人或動物的脊柱構(gòu)型,在完成匍匐、攀爬等方面缺少靈活性;另一方面,傳統(tǒng)運動控制算法難以實現(xiàn)機器人的穩(wěn)定運動,基于大模型的決策規(guī)劃尚未成熟。對大多數(shù)人形機器人來說,任務(wù)成功率有待提高。”清華大學(xué)人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春教授說。

  當前,人形機器人產(chǎn)業(yè)是搶抓新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機遇的關(guān)鍵領(lǐng)域,也是實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的重要抓手。京城機電副總經(jīng)理滕明智透露,下一步北京將重點圍繞具身智能典型應(yīng)用、技術(shù)標準和核心零部件等,完善產(chǎn)業(yè)鏈布局,構(gòu)建人形機器人的強大生態(tài)體系。


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