專(zhuān)利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及隧洞水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種結(jié)合水下清理機(jī)器人的新型中間井結(jié)構(gòu)，包括井體，所述井體的底部與隧洞本體相通，且連接部位通過(guò)弧形過(guò)渡段相連；所述井體整體呈方形結(jié)構(gòu)，在井體的頂部的設(shè)置有掀開(kāi)式蓋板；所述井體的內(nèi)壁設(shè)置有清理機(jī)器下降槽和巡檢機(jī)器下降槽所述清理機(jī)器下降槽和巡檢機(jī)器下降槽均豎直設(shè)置，且清理機(jī)器下降槽設(shè)置在與隧洞本體中軸線平行的井體內(nèi)壁上，所述巡檢機(jī)器下降槽設(shè)置在與隧洞本體中軸線垂直的井體內(nèi)壁上；本實(shí)用新型所提供的中間井，能夠用于水下機(jī)器人的放置與回收，便于對(duì)隧洞內(nèi)壁的海生物附著進(jìn)行去除工作；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便。

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