專利摘要顯示，本實用新型涉及隧洞水下機器人技術領域，具體公開了一種結合水下清理機器人的新型中間井結構，包括井體，所述井體的底部與隧洞本體相通，且連接部位通過弧形過渡段相連；所述井體整體呈方形結構，在井體的頂部的設置有掀開式蓋板；所述井體的內壁設置有清理機器下降槽和巡檢機器下降槽所述清理機器下降槽和巡檢機器下降槽均豎直設置，且清理機器下降槽設置在與隧洞本體中軸線平行的井體內壁上，所述巡檢機器下降槽設置在與隧洞本體中軸線垂直的井體內壁上；本實用新型所提供的中間井，能夠用于水下機器人的放置與回收，便于對隧洞內壁的海生物附著進行去除工作；整體結構設計合理，使用方便。

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