據(jù)上海交通大學機械與動力工程學院講席教授高峰介紹，在未來的月球機器人方面，做了著陸行走一體化的機器人，希望能在航天領(lǐng)域取得質(zhì)的突破。這個六足機器人來自上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊。高峰教授表示：“我們做了這個著陸行走一體化的機器人，希望我們在航天領(lǐng)域有一個質(zhì)的突破。”該團隊在今年 6 月就公布了一款“六條腿”導盲機器人，具有視覺環(huán)境感知功能，可自主導航至目的地、動態(tài)躲避障礙、識別紅綠燈等，已進入實地測試階段。

      高峰教授團隊在導盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，實現(xiàn)盲人與導盲六足機器人之間的人機智能感知與順應(yīng)性行為。機器人可根據(jù)盲人的語音指令，快速響應(yīng)、準確識別，目前語音識別準確率為 90% 以上，響應(yīng)速度在 1 秒之內(nèi)。

      機器人可通過語音下發(fā)指令，同時實時反饋行走和環(huán)境狀況等信息，實現(xiàn)雙向智能交互。盲杖可實現(xiàn)盲人與機器人之間的力覺交互，向盲人提供牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導其前進和轉(zhuǎn)向，同時盲人可以推拉盲杖來動態(tài)調(diào)整機器人的行走速度。

     目前機器人最大速度達 3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等需求，且六足的獨特構(gòu)型優(yōu)勢確保機器人可以低噪聲穩(wěn)定行走。