國產工業機器人快速發力，向具身智能時代邁進
時間：2024-11-18 14:01 來源：第一財經 作者：admin 閱讀：次
作為“制造業皇冠上的明珠”之一，工業機器人在AI時代正在向具身智能邁進。 根據國際標準ISO 8373:2021的定義，工業機器人是自動控制的、可重復編程、多用途的操作裝置，可對三個或三個以上軸進行編程，既可固定在原地，又可固定在移動平臺上，用于工業環境中的自動化應用。
中國是工業機器人的全球最大市場，安裝量占據全球總量的半壁江山。目前，國內廠商正在持續提升自主創新能力，縮小與海外領先企業的差距。放眼全球來看，工業機器人仍需提升其智能特性，向具身智能工業機器人邁進，而這將是一場新的變革。
中國是工業機器人全球最大市場
按照功能劃分，工業機器人可分為包裝、上下料、噴涂、物料搬運、焊接、打磨、碼垛、裝配等機器人。物料搬運、焊接、裝配機器人是應用最多的三個領域。國際機器人聯合會（IFR）發布的《2024世界機器人報告》顯示，2023年，全球有約428萬臺機器人在工廠運行，同比增長10%，全球工業機器人參與自動化生產的數量創歷史新高。2023年的年安裝量達到541302臺，位居歷史第二，僅比2022年創紀錄的552946臺安裝量低2%，已連續第三年超過50萬臺。在2023年新部署的工業機器人中，有70%在亞洲，17%在歐洲，10%在美洲。
埃斯頓告訴第一財經，公司擁有完全自主化的機器人控制器、操作系統、伺服系統三大核心技術，機器人核心部件自主化率已經達到90%以上，擁有覆蓋3-700kg負載的87款工業機器人，機器人品類數量位列全球第二，出貨量位列國產第一。
向具身智能邁進
“創新能力是工業機器人產業的核心競爭力。”吳易明表示，國內機器人廠商總體上都在拼成本和營銷能力，缺乏技術創新；國際范圍內，工業機器人的技術進步已經至少停滯了二十年，在用途沒有大幅擴大的情況下，需求端已開始飽和。這兩點造成了國內機器人廠商很難實現盈利的局面。
目前，國內工業機器人頭部廠商埃斯頓、匯川技術已實現盈利，機器人（300024.SZ）2023年扣非凈利潤仍然為負、埃夫特（688165.SH）2023年暫未實現盈利。
“最關鍵的就是要提高工業機器人的智能特性，具身智能理論和技術的突破將引領機器人智能特性跨越發展。”吳易明表示，智能特性的核心是視覺感知與工業機器臂運動的融合，由大腦基于結構和空間感知、測量信息指揮機械臂的操控做業，以破除傳統認知中機械臂本體的主體地位。具身智能機器人由智能算法驅動，基于智能算法的智能機器人是由大腦指揮手，而不是把大腦、眼睛鑲嵌在手上。隨著智能性的發展，未來的工業機器人將能夠面對更有挑戰性的場景。
根據中科光電對具身智能的定義，“具身智能”是指主體（機器）在自體、對象與環境等要素間相互作用（信息感知、轉化和響應）的過程中建構符合各要素物理實存及其關系演化趨勢的認知模型，達成問題解決或價值實現的人工智能方法。
吳易明解釋稱，在具身智能下，大腦基于眼睛感知能力，指揮機械手做不同工件，不是識別工件（標記信息）后根據人為不同工件設定好的不同工件的程序執行任務，而是有眼睛感知到工件后，基于自主理解的任務要求，智能分析工件的結構，各要素空間關系，再自主生成工藝、動作和各種運動參數，甚至進行交互和迭代，實現自主作業。“這樣的機器人就類似于一個熟練工，拿到了工件的圖紙，知曉任務目標就能干了。”
不過，吳易明認為，世界范圍內的現有所有工業機器人都沒有達到所謂的智能突破。“我們在具身智能上的突破是唯一的。我們基于現代數學方法（微分幾何、拓撲、群論等）構建全新的智能理論底層算法架構，基于小樣本數據實現精細識別，是智能裝備和智能機器人實現自主識別、自主移動、自適應作業的根技術。”
吳易明介紹稱，在民用領域，目前中科光電“仝人”系列已產出智能焊接機器人，能夠自主識別多品種小批量工件，自主規劃復雜作業軌跡及形成機械臂的驅動程序，目前總出貨量在50臺套左右；軍工領域預計今年能夠形成7000萬~1億元營收，相關技術突破在國家重大任務中已經得到驗證。
(本文來自第一財經)
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