我國深海機器人獲得重大突破:可達馬里亞納海溝萬米深海底
時間：2025-03-22 14:33 來源：未知 作者：admin 閱讀：次
快科技3月22日消息，據央視報道，近日，我國科研團隊在深海探索領域取得了重大突破。一款由北京航空航天大學機械工程及自動化學院、中國科學院深海科學與工程研究所和浙江大學聯(lián)合研發(fā)的小型深海可變形機器人，成功挑戰(zhàn)了萬米深淵，最深可達馬里亞納海溝10666米深海底，為深海探索開辟了全新的道路。
這款小型深海機器人身長不到50厘米，體重僅1500克，相比傳統(tǒng)的重量達數噸的剛性體大型潛航器，它更加小巧靈活。據介紹，在深海高壓環(huán)境下，柔性驅動器材料模量增加會導致驅動性能衰減，這是深海機器人研發(fā)中面臨的一大難題。針對這一問題，研究團隊創(chuàng)新性地設計出全新的深海驅動裝置。
該裝置利用雙穩(wěn)態(tài)手性超材料結構在兩個穩(wěn)態(tài)之間切換時的快速突跳，實現(xiàn)高效驅動。同時，研究團隊還巧妙地將深海高壓對軟材料的負面影響轉化為提升機器人驅動性能的助力，使機器人在深海環(huán)境中表現(xiàn)出色。此外，面對深海2℃-4℃的低溫環(huán)境，研究團隊也進行了充分考慮。
他們利用形狀記憶合金的形狀記憶效應，通過周期性電流加熱，使一對形狀記憶合金彈簧主動交替收縮，驅動手性超材料單元的雙穩(wěn)態(tài)突跳切換，實現(xiàn)驅動器的快速循環(huán)擺動。這一設計使得機器人在低溫環(huán)境下也能保持穩(wěn)定的驅動性能。
據悉，此前能夠到達馬里亞納海溝的深海機器人多為重量達數噸的剛性體大型潛航器。而此次研發(fā)的軟體機器人成功挑戰(zhàn)了這一曾經被視為小型機器人“禁區(qū)”的萬米深淵，為深海探索開辟了新的道路。
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