我國深海機(jī)器人獲得重大突破:可達(dá)馬里亞納海溝萬米深海底
時間：2025-03-22 14:33 來源：未知 作者：admin 閱讀：次
快科技3月22日消息，據(jù)央視報道，近日，我國科研團(tuán)隊在深海探索領(lǐng)域取得了重大突破。一款由北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院、中國科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所和浙江大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的小型深海可變形機(jī)器人，成功挑戰(zhàn)了萬米深淵，最深可達(dá)馬里亞納海溝10666米深海底，為深海探索開辟了全新的道路。
這款小型深海機(jī)器人身長不到50厘米，體重僅1500克，相比傳統(tǒng)的重量達(dá)數(shù)噸的剛性體大型潛航器，它更加小巧靈活。據(jù)介紹，在深海高壓環(huán)境下，柔性驅(qū)動器材料模量增加會導(dǎo)致驅(qū)動性能衰減，這是深海機(jī)器人研發(fā)中面臨的一大難題。針對這一問題，研究團(tuán)隊創(chuàng)新性地設(shè)計出全新的深海驅(qū)動裝置。
該裝置利用雙穩(wěn)態(tài)手性超材料結(jié)構(gòu)在兩個穩(wěn)態(tài)之間切換時的快速突跳，實現(xiàn)高效驅(qū)動。同時，研究團(tuán)隊還巧妙地將深海高壓對軟材料的負(fù)面影響轉(zhuǎn)化為提升機(jī)器人驅(qū)動性能的助力，使機(jī)器人在深海環(huán)境中表現(xiàn)出色。此外，面對深海2℃-4℃的低溫環(huán)境，研究團(tuán)隊也進(jìn)行了充分考慮。
他們利用形狀記憶合金的形狀記憶效應(yīng)，通過周期性電流加熱，使一對形狀記憶合金彈簧主動交替收縮，驅(qū)動手性超材料單元的雙穩(wěn)態(tài)突跳切換，實現(xiàn)驅(qū)動器的快速循環(huán)擺動。這一設(shè)計使得機(jī)器人在低溫環(huán)境下也能保持穩(wěn)定的驅(qū)動性能。
據(jù)悉，此前能夠到達(dá)馬里亞納海溝的深海機(jī)器人多為重量達(dá)數(shù)噸的剛性體大型潛航器。而此次研發(fā)的軟體機(jī)器人成功挑戰(zhàn)了這一曾經(jīng)被視為小型機(jī)器人“禁區(qū)”的萬米深淵，為深海探索開辟了新的道路。
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